[发明专利]一种具有复合运动的搬运装置

权利要求书

1.一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，包括第一吸盘、第二吸盘、机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成、平移总成、翻转总成、气管和负压发生器，

在所述机架的下部通过轮轴转动安装有一对行走轮，一升降方向为竖直方向的第一千斤顶的活塞固定在位于机架顶部的轴承中，所述轴承和第一千斤顶构成了升降旋转总成；

在所述第一千斤顶的上方设有一壳体，所述壳体底部的左端与第一千斤顶的对应端转动连接，在所述壳体底部的右端与第一千斤顶的对应端之间设有一第二千斤顶，所述第二千斤顶与壳体构成了翻转总成；

在所述壳体内腔的顶部设有一横向设置的转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，一蜗轮固定安装在所述转轴上；在所述壳体内腔的前后壁之间转动安装有与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述壳体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、转轴、手柄和横臂构成了平移总成；

在所述横臂的左端设有一圆环形的第一吸盘，在所述横臂的内腔中沿左右方向滑动安装一滑动杆，在所述滑动杆的左端设有一圆形的第二吸盘，所述第二吸盘与第一吸盘共轴线设置，且所述第一吸盘和第二吸盘分别通过气管与负压发生器连接，在所述滑动杆与横臂之间设有锁紧件；

在所述壳体的外壁上设有扶手。

2.根据权利要求1所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述滑动杆的前侧壁上垂直固定一横杆，在所述横臂的前侧壁上设有一长条孔，所述横杆的自由端置于长条孔中并伸出横臂，在横杆的自由端固定一竖板，在长条孔上方的横臂上设有若干螺纹孔，在所述竖板与螺纹孔之间设有螺栓，并在所述壳体的前侧壁上设有操纵竖板的方形孔，所述横杆、竖板和螺栓构成了锁紧件。

3.根据权利要求1所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述壳体内腔的顶部固定有一对左右设置的第一支座，所述转轴的两端分别与两第一支座转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述壳体内腔的顶部固定有一对前后设置的第二支座，所述蜗杆轴的两端分别与两第二支座转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述滑动杆的右端与横臂内腔之间设有一弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述横臂的顶部设有一凹槽，所述齿条焊接在凹槽中。

7.根据权利要求6所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述横壁与壳体之间设有滚珠。

8.根据权利要求7所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述横臂的左端设有一对上下设置的支板，在所述支板与第一吸盘之间设有螺栓。

9.根据权利要求1所述的一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，在所述第二千斤顶的活塞自由端设有耳板，所述耳板与壳体底部的右端通过转轴转动连接。