[发明专利]一种面部关键点检测方法及装置

权利要求书

1.一种面部关键点检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取待检测的面部图像；

使用第一面部关键点检测算法，在所述面部图像中确定出N个特定器官的初始关键点，N大于或等于1，其中，所述第一面部关键点检测算法是浅层学习方法；

针对所述N个特定器官中的每个特定器官，以所述初始关键点为基准，确定特定器官在所述面部图像中所在的区域；

针对所述N个特定器官中的每个特定器官，使用第二面部关键点检测算法，在特定器官在所述面部图像中所在的区域中，确定特定器官的最终关键点，其中，所述第二面部关键点检测算法是深层学习方法。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述初始关键点为基准，确定所述特定器官的区域图像，包括：

获取预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度，以及所述初始关键点在所述特定器官的区域图像中的偏移量；

根据所述初始关键点的坐标、所述初始关键点的偏移量以及所述特定器官的区域图像的长度和宽度确定出所述特定器官的区域图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定器官为眼睛时，所述特定器官的初始关键点为左眼中点和右眼中点，所述预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度根据左眼中点和右眼中点之间的间距确定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定器官为鼻子时，所述特定器官的初始关键点为鼻尖，所述预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度根据左眼中点和右眼中点之间的间距确定。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定器官为嘴巴时，所述特定器官的初始关键点为所述嘴巴两边的两个嘴角点，所述预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度根据所述嘴巴两边的两个嘴角点之间的距离确定。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用第二面部关键点检测算法，在特定器官在所述面部图像中所在的区域中，确定特定器官的最终关键点，包括：

将所述特定器官的区域图像标准化为预设尺寸的区域图像；

通过第二面部关键点检测算法在标准化后的所述特定器官的区域图像中确定所述特定器官的最终关键点。

7.一种面部关键点检测装置，其特征在于，该装置包括：

图像获取单元，用于获取待检测的面部图像；

第一检测单元，用于使用第一面部关键点检测算法，在所述面部图像中确定出N个特定器官的初始关键点，N大于或等于1；针对所述N个特定器官中的每个特定器官，以初始关键点为基准，确定特定器官在所述面部图像中所在的区域，其中，所述第一面部关键点检测算法是浅层学习方法；

第二检测单元，用于针对所述N个特定器官中的每个特定器官，使用第二面部关键点检测算法，在特定器官在所述面部图像中所在的区域中，确定特定器官的最终关键点，其中，所述第二面部关键点检测算法是深层学习方法。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测单元具体用于：

获取预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度，以及所述初始关键点在所述特定器官的区域图像中的偏移量；

根据所述初始关键点的坐标、所述初始关键点的偏移量以及所述特定器官的区域图像的长度和宽度确定出所述特定器官的区域图像。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述特定器官为眼睛时，所述特定器官的初始关键点为左眼中点和右眼中点，所述预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度根据左眼中点和右眼中点之间的间距确定的。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述特定器官为鼻子时，所述特定器官的初始关键点为鼻尖，所述预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度根据左眼中点和右眼中点之间的间距确定。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述特定器官为嘴巴时，所述特定器官的初始关键点为所述嘴巴两边的两个嘴角点，所述预先设定的所述特定器官的区域图像的长度和宽度根据所述嘴巴两边的两个嘴角点之间的距离确定。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二检测单元具体用于：

将所述特定器官的区域图像标准化为预设尺寸的区域图像；

通过所述第二面部关键点检测算法在标准化后的所述特定器官的区域图像中确定所述特定器官的最终关键点。