[发明专利]一种视频图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取相邻的两个视频帧以及摄像机拍摄所述两个视频帧时的位置信息；

根据所述位置信息分别确定所述两个视频帧的匹配区域，将位于所述匹配区域的图像作为待匹配图像；

对所述待匹配图像进行特征提取；

根据所提取的特征对所述两个视频帧的待匹配图像进行特征匹配；

根据匹配结果对所述两个视频帧进行拼接与融合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息分别确定所述两个视频帧的匹配区域具体包括：

对所述两个视频帧，按照所述位置信息以及图像分辨率确定重叠区域，将所述重叠区域作为所述两个视频帧的匹配区域。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置信息为GPS信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待匹配图像进行特征提取具体包括：

构建多尺度AGAST检测子，以及构建FREAK二进制描述子，根据所述AGAST检测子和FREAK二进制描述子对所述待匹配图像进行特征提取。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，构建FREAK二进制描述子还包括通过ORB算法去除冗余区域对。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述AGAST检测子和FREAK二进制描述子对所述待匹配图像进行特征提取具体包括：

先根据FREAK二进制描述子的粗特征部分进行初步匹配，再根据FREAK二进制描述子的精细特征部分进行进一步匹配。

7.一种视频图像拼接装置，其特征在于，包括：

视频帧及位置信息获取单元，用于获取相邻的两个视频帧以及摄像机拍摄所述两个视频帧时的位置信息；

匹配图像确定单元，用于根据所述位置信息分别确定所述两个视频帧的匹配区域，将位于所述匹配区域的图像作为待匹配图像；

特征提取单元，用于对所述待匹配图像进行特征提取；

特征匹配单元，用于根据所提取的特征对所述两个视频帧的待匹配图像进行特征匹配；

图像拼接单元，用于根据匹配结果对所述两个视频帧进行拼接与融合。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配图像确定单元，用于具体用于：

对所述两个视频帧，按照所述位置信息以及图像分辨率确定重叠区域，将所述重叠区域作为所述两个视频帧的匹配区域，将位于所述匹配区域的图像作为待匹配图像。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述位置信息为GPS信息。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征提取单元具体用于：

构建多尺度AGAST检测子，以及构建FREAK二进制描述子，根据所述AGAST检测子和FREAK二进制描述子对所述待匹配图像进行特征提取。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述特征提取单元还用于：在构建FREAK二进制描述子时还包括通过ORB算法去除冗余区域对。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述特征提取单元具体用于：

先根据FREAK二进制描述子的粗特征部分进行初步匹配，再根据FREAK二进制描述子的精细特征部分进行进一步匹配。