[发明专利]一种下肢偏瘫辅助引导康复训练车

权利要求书

1.一种下肢偏瘫辅助引导康复训练车，包括框式车架，其特征在于：所述框式车架由前车架、左车架和右车架围合而成，围合后车架的后侧为一个开放式通道；所述的左车架和右车架的上横梁均为圆柱形结构；所述车架的底部安装有行走轮，位于前车架下端的行走轮为万向轮，位于左、右车架后端的行走轮为定向轮，且每个定向轮上配装有单向行走控制机构； 

单向行走控制机构为联动机构，即位于左车架侧的单向行走控制机构的操作手柄和位于右车架侧的单向行走控制机构的操作手柄安装在同一个同步轴上，所述同步轴的两端分别安装左车架和右车架上；所述单向行走控制机构包括安装在单向轮轮轴上的棘轮，所述对应棘轮位置车轮架上安装棘爪和复位弹簧，所述棘爪连接控制引线；所述控制引线连接操纵手柄； 

所述前车架上安装有驱动箱，所述的驱动箱内安装有驱动装置，所述驱动装置包括安装在驱动箱内的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装主驱动轮，所述驱动轮通过传送带连接从动带轮，所述从动带轮通过超越离合器安装在传动轴上，所述传动轴通过支撑承载安装在轴承座上，所述轴承座通过紧固件安装在驱动箱内，所述传动轴的输出端安装驱动盘，所述驱动盘上设有偏心连接点，所述连接点上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接连接摇臂，所述摇臂的上端铰接安装在前车架的中间横梁上，所述摇臂的下端部安装有可调式安装横梁，摇臂外侧设有安全保护罩；所述可调式安装横梁上柔性连接有患肢平托器； 

所述左车架和右车架的圆柱形上横梁上分别安装有可调式上肢支撑组件； 

所述可调式上肢支撑组件包括套装在左车架和右车架圆柱形上横梁的支撑套，沿支撑套向上设有支撑立管，两立管之间连接加强横梁；所述支撑立管内插装有高度调整立柱，所述支撑立管上设有高度锁紧定位装置；高度调整立柱的上端部连接有上横梁，上横梁上安装有扶手； 

所述支撑立管的下端部所述的上横梁上还设有控制上肢支撑组件的锁紧定位装置； 

还包括有驱动连杆向前驱动一个单项行程的电控装置。 

2.根据权利要求1所述的下肢偏瘫辅助引导康复训练车，其特征在于：所述高度锁紧定位装置包括定位锁紧螺栓，弧形定位片以及定位滑销，所述锁紧螺栓依次穿过弧形定位片和支撑立管，并与定位滑销螺纹连接，所述定位滑销安装在高度调整立柱上对应 定位锁紧螺栓的滑槽内。 

3.根据权利要求1所述的下肢偏瘫辅助引导康复训练车，其特征在于：所述的转动锁紧定位装置包括固定安装在左车架和右车架上横梁上的固定锁紧片，所述固定锁紧片上设有弧形锁紧槽，所述弧形锁紧槽内插装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺装在支撑立管上。 

4.根据权利要求1所述的下肢偏瘫辅助引导康复训练车，其特征在于：所述上肢支撑组件上分别设有挂钩，所述挂钩上挂装有安全吊带；两个上肢支撑组件之间形成的开放式通道的进口侧设有防后仰保护带。 

5.根据权利要求1所述的下肢偏瘫辅助引导康复训练车，其特征在于所述上肢：所述上支撑组件的支撑立管上设有辅助手臂托起架。