[发明专利]断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法

权利要求书

1.一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一限位装置以及第二限位装置，其中，

所述竖直导轨固定于所述支撑架的上部，所述第一固定板安装于所述竖直导轨上，所述控制单元控制所述第一固定板沿所述竖直导轨做直线运动；

所述水平驱动装置固定于所述第一固定板上，所述推动装置固定于所述水平驱动装置上，所述控制单元控制所述推动装置在所述水平驱动装置上沿水平向运动；

所述水平导轨固定于所述支撑架的底部，所述第一限位装置和第二限位装置分别安装于所述水平导轨上，所述第一限位装置和第二限位装置能够在所述推动装置的推动下沿所述水平导轨做直线运动。

2.如权利要求1所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆的两端分别限位于所述第一固定板的两侧，所述电机的固定端固定于所述第一固定板上，所述电机的活动端固定于所述丝杆的一端，所述推动装置套设于所述丝杆上。

3.如权利要求2所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述推动装置包括第二固定板和夹具，所述第二固定板套设于所述丝杆上，所述夹具安装于所述第二固定板上。

4.如权利要求3所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述第二固定板上还固定有位置传感器，所述位置传感器检测所述第一限位装置和第二限位装置的位置。

5.如权利要求4所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述位置传感器检测所述第一限位装置和第二限位装置相对于工装板的中心的位置。

6.如权利要求3所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述第一、第二限位装置分别包括定位块、定位销以及压簧，所述压簧限位于所述定位块内，且所述压簧的底部与所述定位销固定连接。

7.如权利要求6所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述水平导轨上设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔相匹配，所述夹具能够将所述定位销从所述定位孔中拔出。

8.一种断路器装配流水线产品规格自动选择控制方法，应用于如权利要求1～7中任意一项所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置中，其特征在于，其步骤如下：

S1：根据产品型号判断产品宽度，并将该宽度信息发送至所述控制单元；

S2：所述控制单元计算出所需工装板的宽度，并调整参数信息，得到第一位置和第二位置的坐标信息；

S3：控制单元控制所述第一固定板向下移动，并控制水平驱动装置移动，将推动装置移动至第一限位装置上方；

S4：根据步骤S2中得到的参数信息，控制单元控制推动装置将第一限位装置移动至所述第一位置；

S5：控制单元控制推动装置将第二限位装置移动至所述第二位置；

S6：推动装置回复至初始位置。

9.如权利要求8所述的流水线工装板宽度调节控制方法，其特征在于，步骤S1中，利用与所述控制单元相连的扫描枪扫描所述产品的条形码，以获得对应产品的宽度信息。