[发明专利]一种应用于电力巡线无人机的伪像距单目测距方法有效
| 申请号： | 201410480488.2 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104215217B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 叶润;周小佳;闫斌 | 申请（专利权）人： | 成都翼比特科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伪像距 目测 方法 | ||
1.一种应用于电力巡线无人机的伪像距单目测距方法，其特征在于，包括设置于电力巡线无人机上具有在线传输功能的单目摄像装置，位于远程信号接收端的接收显示器，将单目摄像装置和接收显示器通过无线连接方式连接的传输装置，以及与接收显示器连接的处理装置；还包括如下步骤：
(S11)对单目摄像装置进行参数设置；
(S12)获取已知参照物的实际尺寸S’和物距d’；
(S13)单目摄像装置获取该已知参照物的影像并传输至接收显示器；
(S14)在远程信号接收端采用图像识别方法计算呈现在接收显示器上的参照物影像的像素尺寸L’；
(S15)根据公式计算得此时的伪像距m；
(S16)重复步骤(S12)～(S15)i次，将每次获得的伪像距mi用于计算求得伪像距m的平均值，其中，i≥2且为自然数；
(S21)单目摄像装置采用与步骤(S11)中相同的参数设置；
(S22)获取目标物的实际尺寸S；
(S23)单目摄像装置获取目标物的影像并传输至接收显示器；
(S24)在远程信号接收端采用图像识别方法计算呈现在接收显示器上的目标物影像的像素尺寸L；
(S25)根据公式变换得并以此计算得出目标物的物距d，即单目摄像装置与目标物的距离。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电力巡线无人机的伪像距单目测距方法，其特征在于，所述单目摄像装置为具有在线传输功能的照相机、摄影机或摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种应用于电力巡线无人机的伪像距单目测距方法，其特征在于，所述单目摄像装置设置的参数包括焦距和放大倍数。
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