[发明专利]一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置

权利要求书

1.一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，该装置包括机架与设置在机架上的驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构，其中驱动机构包括设置于机架下方两侧的2条履带轮，及固定在机架上且分别与所述2条履带轮相连的2台电动机；清洁机构包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括旋转刷及其驱动电机，所述旋转刷通过升降机构一固定在机架的底部，驱动电机固定在机架上，第二清洁机构包括海绵擦，及与所述海绵擦相连的储液盒，所述海绵擦与储液盒通过升降机构二固定在机架的底部；识别机构包括光发射器、控制器，其中光发射器发射光到太阳能电池玻璃表面，控制器接收其反射光并计算反射率，与预设的参考值进行比较，判断玻璃表面的清洁度，选择驱动清洁机构一或者清洁机构二，设置清洁机构一和清洁机构二的工作时长；供电机构为驱动机构、清洁机构、识别机构、控制机构供电。

2.根据权利要求1所述的便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，所述升降机构一和升降机构二均为剪叉式升降结构。

3.根据权利要求1所述的便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，所述机架为长方体框架，沿其周向均匀设置4个超声传感器，所述超声传感器与所述控制器相连。

4. 根据权利要求1或2或3所述的便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，储液盒设置于海绵擦的上方，储液盒与海绵擦的连接面上设置带有细孔的隔板。

5.根据权利要求1或2或3所述的便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，所述旋转刷的刷毛为硬性刷毛。

6.根据权利要求1所述的便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，所述供电机构为蓄电池。

7.根据权利要求1所述的便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与控制器相连。