[发明专利]一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法有效
| 申请号: | 201410480202.0 | 申请日: | 2014-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN104199000B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
| 发明(设计)人: | 王海鹏;熊伟;王聪;潘新龙;刘瑜;徐从安;夏沭涛;王子玲 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号: | G01S7/292 | 分类号: | G01S7/292;G01S7/35;G01S13/95 |
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| 地址: | 264001 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 传感器 探测 区域内 云雨 带状 干扰 剔除 方法 | ||
1.一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法,其特征在于包括以下技术措施:
(1)建立量测区域的权值矩阵和进化权值矩阵;
(2)平均进化权值的计算和剔除系数的确定。
2.根据权利要求1所述的建立量测区域的权值矩阵和进化权值矩阵,其特征在于采用如下的技术措施步骤:通过搜索获得x、y方向量测最大值和最小值的集合 基于Exy(k)构建矩形A,并将A分割成多个小块矩形量测区域B,定义量测区域B为Re(k)={aij(k)}i=1,2,…,Lx(k);j=1,2,…Ly(k);进而基于aij(k)中量测的个数确定权值,定义量测区域B的权值矩阵为
We(k)={wij(k)}i=1,2,…,Lx(k);j=1,2,…Ly(k)
为便于区分云雨杂波和普通杂波,在此通过进化权值矩阵进一步云雨杂波的密级特性;定义aij(k)的进化权值为wij(k)和aij(k)相邻区域的权值之和,即
因此,B的进化权值矩阵为
。
3.根据权利要求1所述的平均进化权值的计算和剔除系数的确定,其特征在于采用如下的技术措施步骤:计算平均进化权值
式中,为进化权值不为零的小块区域的个数;将与加权的进行比较,若
则保留aij(k)中的量测,否则将aij(k)中的量测作为云雨杂波剔除;
b为剔除系数,通常情况下为进化权值最大值),具体取值与目标环境有关;在此需要注意的是,当目标环境中存在编队目标时,为避免把编队量测当作云雨杂波剔除掉,b的取值应当相对较大。
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