[发明专利]卷扬料车防倒滑装置

权利要求书

1.一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：

测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；

主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；

串接于所述卷扬料车控制回路上的切断开关；

可编程控制器，其输入端与所述主电机转向判断器连接；其输出端分别与卷扬料车控制器和所述切断开关连接；所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号，并接收所述主电机转向判断器发送的转向信号，在所述主电机转向判断器发送的转向信号与第一方向相反时，将所述切断开关断开；

倒滑继电器、与可编程控制器输出端连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；

倒滑继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；第一回路中串接有报警器；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时第二继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第一回路闭合，报警器报警；

第三继电器、第四继电器、倒滑继电器和报警器构成第二回路；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向与第一方向相反方向转动的启动信号时第三继电器吸合，在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时第四继电器吸合，倒滑继电器得电吸合，第二回路闭合，报警器报警。

2.根据权利要求1所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，第一回路和/或第二回路中串接有复位按钮。

3.根据权利要求2所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述主电机转向判断器包括：

取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；

电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；

比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。

4.一种卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，包括：

测速电机，连接于所述卷扬料车的主电机尾部，与主电机的转动同步并输出电压信号；

主电机转向判断器，其输入端与所述测速电机的输出端连接，并根据所述测速电机输出的电压信号判断所述主电机的转向；

输入端与所述主电机转向判断器连接的可编程控制器；

第五继电器，其常闭触点串接于所述卷扬料车控制回路上；

与可编程控制器输出端连接的第一继电器和第二继电器；第五继电器、第一继电器和第二继电器构成第一回路；

所述可编程控制器的输出端分别与卷扬料车控制器、第五继电器、第一继电器和第二继电器连接；在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送朝向第一方向转动的启动信号时第一继电器吸合，第二继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的与第一方向相反的转向信号时，第二继电器吸合，第一回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开；

所述卷扬料车防倒滑装置还包括：

与可编程控制器输出端连接的第三继电器和第四继电器，第三继电器、第四继电器、第五继电器构成第二回路；

在所述可编程控制器向所述卷扬料车控制器发送与第一方向相反方向转动的启动信号时，第三继电器吸合，第四继电器断开；在所述可编程控制器接收到所述主电机转向判断器发送的第一方向的转向信号时，第四继电器吸合，第二回路导通，所述第五继电器的常闭触点得电断开，所述卷扬料车控制回路断开。

5.根据权利要求4所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，还包括：

报警器，其与第五继电器的常开触点连接；在第五继电器的常闭触点断开时，所述报警器与第五继电器的常开触点构成故障锁定回路。

6.根据权利要求5所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述故障锁定回路中设有复位按钮。

7.根据权利要求6所述的卷扬料车防倒滑装置，其特征在于，所述主电机转向判断器包括：

取样电压电路，与所述测速电机的输出端连接，并进行设定范围内的电压取样；

电压电流转换器，其输入端与所述取样电压电路连接，并将取样电压电路输出的电压值转换为电流值；

比较器，其输入端与所述电压电流转换器连接，并将所述电压电流转换器输出的电流值与设定值比较，在电压电流转换器输出的电流值大于设定值时，输出第一方向转向信号；在电压电流转换器输出的电流值小于设定值时，输出与第一方向相反的转向信号。