[发明专利]一种外转子非圆锥齿轮液压马达

权利要求书

1.一种外转子非圆锥齿轮液压马达，包括一个壳体(6)，其特征在于：壳体(6)一端通过螺栓安装有大端盖(11)，通过轴承支撑有输出轴(3)，输出轴(3)的中部通过平键与外非圆锥齿轮(8)过盈配合；大端盖(11)与内非圆锥齿轮(4)通过螺栓固联；若干行星圆锥齿轮(9)布置在内非圆锥齿轮(4)和外非圆锥齿轮(8)以及壳体(6)所形成的密闭空间中，行星圆锥齿轮(9)一侧与内非圆锥齿轮(4)啮合；另一侧与外非圆锥齿轮(8)啮合；在壳体(6)球面上布置有若干进油孔(5)和出油孔(10)，供液压油进出；进油孔(5)的数目和出油孔(10)的数目相同，并且间隔布置。

2.根据权利要求1所述的外转子非圆锥齿轮液压马达，其特征在于：所述的壳体(6)左端通过螺栓安装有大端盖(11)，大端盖(11)周向与内非圆锥齿轮(4)通过螺栓固联，大端盖(11)中部通过螺旋与前轴承盖(1)固联，前轴承盖(1)压紧前轴承(2)的外圈，壳体(6)的右方压紧后轴承(7)的外圈，前轴承(2)和后轴承(7)的内圈分别与输出轴(3)的左右两轴肩过盈配合。

3.根据权利要求2所述的外转子非圆锥齿轮液压马达，其特征在于：所述的内非圆锥齿轮(4)为五阶内啮合椭圆锥齿轮，外非圆锥齿轮(8)为三阶外啮合椭圆锥齿轮，其齿形为正弦齿或渐开线齿或斜齿圆弧齿。

4.根据权利要求1所述的外转子非圆锥齿轮液压马达，其特征在于：所述的壳体(6)左端通过螺栓安装有前轴承盖(1)；右端与大端盖(11)通过螺栓安装固定；大端盖(11)中部通过螺旋与后轴承盖(12)固联，大端盖(11)周向与内非圆锥齿轮(4)通过螺栓固联；前轴承盖(1)压紧前轴承(2)的外圈，后轴承盖(12)压紧后轴承(7)的外圈，前轴承(2)和后轴承(7)的内圈分别与输出轴(3)的左右两轴肩过盈配合。

5.根据权利要求4所述的外转子非圆锥齿轮液压马达，其特征在于：所述的内非圆锥齿轮(4)为三阶内啮合椭圆锥齿轮，外非圆锥齿轮(8)为二阶外啮合椭圆锥齿轮，其齿形为正弦齿或渐开线齿或斜齿圆弧齿。

6.根据权利要求1或2或4所述的外转子非圆锥齿轮液压马达，其特征在于：所述的行星圆锥齿轮(9)的空间布置由内非圆锥齿轮(4)节锥面与外非圆锥齿轮(8)节锥面的球面法向线的交点确定，两法向线的球面偏距与行星圆锥齿轮(9)的锥角一致。

7.根据权利要求4所述的双输出内转子非圆锥齿轮行星液压马达，其特征在于：所述进油孔(5)和出油孔(10)的位置由某一行星圆锥齿轮9在与其相邻的行星圆锥齿轮构成的容腔最大(最小)时，该齿轮大端齿根圆所在的空间位置与该齿轮在前一与其相邻的行星圆锥齿轮构成的容腔最小(最大)时，该齿轮大端齿根圆所在空间位置的交集确定。其中心位置在这两齿根圆圆心的中点，其大小刚好与这两齿根圆相切。