[发明专利]一种电机相电流预测与诊断方法

权利要求书

1.一种电机相电流预测与诊断方法，其特征在于包括相电流过零检测、相电流预测和相电流故障诊断三部分； 

所述第一部分相电流过零检测包括如下步骤： 

步骤一：判断电流幅值是否大于设定的C值，若是则转步骤三，否则转步骤二； 

步骤二：将预测完成标志位FLG_est置0，然后结束程序； 

步骤三：判断本采样时刻的任一相A相电流采样值I_a是否大于等于零，若是则转步骤四，否则转步骤五； 

步骤四：判断上一采样时刻的A相电流采样值I_a(0)是否小于零，若是则转步骤六，否则转步骤五； 

步骤五：令I_a(0)＝I_a，然后结束程序； 

步骤六：将预测完成标志位FLG_est置1,此时刻为第一时刻，因此将n赋值为1，然后结束程序； 

第二部分相电流预测部分包括如下步骤： 

步骤一：判断FLG_est是否为1，若是则转步骤二，否则结束程序； 

步骤二：计算任一相A相电流下一采样时刻T(n+1)A相电流预测值I_a(n+1)est和其余两相B、C相本采样时刻T(n)的预测值I_b(n)est和I_c(n)est，然后令n＝n+1，结束程序； 

第三部分相电流故障诊断部分包括如下步骤： 

步骤一：判断FLG_est是否为1，若是则转步骤二，否则结束程序； 

步骤二：分别计算A相第n+1采样时刻T(n+1)的A相电流采样值I_a(n+1)与预测值I_a(n+1)est的差值ΔI_a(n+1)以及B、C两相第n采样时刻T(n)的B、C两相电流采样值I_b(n)，I_c(n)与预测值I_b(n)est，I_c(n)est的差值ΔI_b(n)，ΔI_c(n)的值； 

步骤三：判断差值ΔI_a(n+1)，ΔI_b(n)和ΔI_c(n)是否在预定的范围内，若是则将 故障诊断标志位FLG_A_ERR，FLG_B_ERR和FLG_C_ERR清零，将A、B和C相电流采样值I_a(n+1)、I_b(n)和I_c(n)输出到电机矢量控制系统；否则将故障诊断标志位FLG_A_ERR，FLG_B_ERR和FLG_C_ERR分别置1，将A、B和C相电流预测值I_a(n+1)est、I_b(n)est和I_c(n)est作为真实电流值赋值给I_a(n+1)、I_b(n)和I_c(n)，然后将I_a(n+1)、I_b(n)和I_c(n)输出到电机矢量控制系统，结束程序； 

返回相电流过零检测部分进行下一采样时刻相电流过零检测、相电流预测和电流故障诊断，如此循环完成电机相电流预测与诊断。 

2.根据权利要求1所述的电机相电流预测与诊断方法，其特征在于所述第二部分相电流预测部分步骤二中，根据下述公式计算下一采样时刻T(n+1)的A相电流预测值I_a(n+1)est和B、C两相本采样时刻T(n)的预测值I_b(n)est和I_c(n)est。 

I_a(n+1)est＝I_ssin(ω×T×(n+1)) (1) 

其中，ω电机角速度，T为采样周期，I_s为本采样时刻T(n)的相电流峰值；i_d为直轴电流，i_q为交轴电流，利用本采样时刻T(n)的ABC三相电流采样值I_a(n)、I_b(n)和I_c(n)经过Clark和Park变换得到。