[发明专利]一种角钢型材码垛机和码垛方法

权利要求书

1.一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架，其特征在于：

送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴，所述的电机和导轨固定设置在支座上，其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接，另一个链轮套装于传动轴上，所述的电机通过变速器与传动轴链连接；

分料机构包括分料臂、分料油缸、底座、销轴、滚珠轴承、固定套和光电检测开关，分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴上，分料臂可在传动轴上转动，分料臂由分料油缸支撑，通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位，油缸通过销轴铰接在底座，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，光电检测开关设置在分料臂上方，角钢自输送辊道送至送料台架，经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号，当计数值达到设定值时，PLC控制系统发出分料臂落下信号，分料臂传动油缸缩回，分料臂落下，角钢落到分料臂下方的送料小车上，同时向送料小车发出受料信号；

正码机构为平行四连杆机构，它包括包括主梁、底座、两个正码油缸、两个摆臂和若干正码电磁铁，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，两个正码油缸和两个摆臂对称设置，正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上，正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接，摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接，所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上；

反码机构包括若干支座、轴承座、反码电磁铁、电磁铁支架、夹壳联轴器、转动轴，两个齿形联轴器和摆动液压缸，所述的轴承座固定设置在支座上，转动轴与轴承座相连接，电磁铁固定设置在电磁铁支架上，电磁铁支架固定设置在转动轴上，转动轴与转动轴之间通过夹壳联轴器相连接，所述的摆动液压缸设置于反码机构中部，摆动液压缸通过支座支撑，摆动液压缸两端分别通过齿形联轴器与转动轴相连接；通过驱动摆动液压缸带动转动轴转动，可实现反码电磁铁同步0°-180°翻转动作；

堆垛升降台设置多台，堆垛升降台包括底座、导柱、螺旋升降机、托架、转动杆和变频电机，所述的底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，螺旋升降机固定设置在底座中部，两根导柱沿螺旋升降机对称设置，导柱一端与托架固定连接，另一端穿过底座后伸入到设备地基内，导柱可随着螺旋升降机上下运动，多台堆垛升降台的导柱通过转动杆相连接，保证多台堆垛升降台同步运动；在首尾两台堆垛升降台分别设置变频电机，实现双端驱动。

2.根据权利要求1所述的一种角钢型材码垛机，其特征在于送料小车包括车体、台架、驱动油缸、底座、传动轴、固定撞块、拉紧机构和夹紧机构，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，驱动油缸通过底座固定缸体，台架固定设置在车体上，车体设置在地轨上，车体与驱动油缸活塞杆相连接；所述的拉紧机构包括拉紧机构曲柄，拉紧机构曲柄一端设置滚轮，该滚轮设置在固定撞块的下方；夹紧机构包括夹紧机构曲柄、滑杆、叉形板、弹簧和定位块，所述的拉紧机构曲柄另一端、叉形板一端、夹紧机构曲柄一端刚性连接在传动轴上，夹紧机构曲柄另一端与滑杆、弹簧相连接，叉形板设置有凹槽，凹槽内设置滚轮；所述的定位块固定设置于台架面上，所述的滑杆中部偏右的位置还固定设置有挡块。

3.根据权利要求2所述的一种角钢型材码垛机，其特征在于所述的送料小车还包括激光测距仪，小车运动位置由激光测距仪控制，使小车准确定位正码吸料位和反码吸料位。

4.根据权利要求1所述的一种角钢型材码垛机，其特征在于所述的角钢型材码垛机还包括角钢型材对齐装置，它包括底座、油缸、对齐臂、安装架和销轴，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，安装架固定设置在底座上，对齐臂中部通过销轴与安装架铰接，对齐臂末端与油缸活塞杆相连接，油缸缸体固定设置在底座上。

5.一种角钢型材码垛方法，其具体技术方案为：

一、启动上述所述的角钢型材码垛机，液压启动输送辊道，运行分料机构抬起，送料小车回接料位，正码机构处待料位，反码机构处待料位，堆垛升降台处上限位；

二、送料小车送料，分料机构来料电子计数，对比来料数目与设定值，若达到设定值，分料臂落下，来料落入送料小车上，分料臂抬起，复位；

三、对角钢型材进行码料，送料小车接收到来料后移动至正码吸料位或反码吸料位，此时，正码机构或反码机构吸料，正码机构、反码机构为交替工作，保证持续码料作业的进行；正码机构吸料完成后将来料搬运至堆垛升降台上，放料，正码机构回待料位；反码机构吸料完成后将来料翻转再移动至堆垛升降台上，放料，反码机构回待料位；

四、堆垛升降台上来料后定距下降，当来料角钢型材达到设定的垛数后，堆垛升降台快速下降，移垛台架运转，将角钢型材移送进入打包、喷码程序，打包、喷码程序完成后吊装进成品库，作业完成；堆垛升降台快速上升，进入下一码包工作循环。