[发明专利]二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路

说明书

技术领域

本发明属于液压传动领域，更具体地说，涉及一种举升机液压系统的同步回路。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，汽车维修与保养逐渐成为一个新兴行业。其中举升机作为汽车维修和保养过程中的重要工具，也得到了较快的发展。举升机主要是将汽车从一个安全高度提高到另一个安全高度，以便于人工操作与维修。目前举升机有很多类型，根据传动方式可分为机械传动和液压传动。机械传动结构简单、价格便宜，但举升重量受到限制，并且容易发生丝杠或工作螺母滑扣，存在较大的安全隐患。而液压传动举升机安全性能好、运行平稳、维护方便以及工作效率高，是目前举升机传动使用的主流类型。对于二柱龙门举升机的液压系统，其在升降过程中要求每个液压缸的位移和速度必须一致，以使得升降平稳。

发明内容

针对现有二柱龙门举升机在工作过程中，其上升和下降的速度、位移不易同步的问题，本发明提供一种二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路，通过采用两个排量相同的液压马达，并通过交叉溢流补油回路来消除累计误差，实现液压缸的运动同步。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路，包括油箱、液压泵、溢流阀A、换向阀、液压缸A、液压缸B、液压马达A、液压马达B、交叉溢流补油回路、单向阀、溢流阀B，所述的液压泵的进口油管与油箱相连，出口油管分别与溢流阀A、换向阀相连，所述的溢流阀A和换向阀的回油管连接油箱，所述的换向阀的A油口分为两条支路，一条支路串联液压马达A后与液压缸A相连，另一条支路串联液压马达B后与液压缸B相连，所述的液压马达A与液压马达B的转轴固连，所述的液压马达A与液压马达B之间串接交叉溢流补油回路，所述的交叉溢流补油回路由单向阀、溢流阀B组成，其内部分为两个支路，每个支路均由两个单向阀串联而成，两个支路通过溢流阀B相连。

所述的换向阀为三位四通电磁换向阀，其中位机能为O型，所述的液压马达A与液压马达B的排量相同，所述的溢流阀A和溢流阀B均为直动式溢流阀。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

（1）本发明采用两个排量相同的液压马达，并将其转轴固连，使得其输出的流量相同，同时在回路上串联交叉溢流补油回路，使得液压缸在行程端点时，能够消除同步误差，即在每个工作节拍后能够及时消除误差，避免了累计误差的出现，其控制精度大大提高。

（2）本发明结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1是本发明的液压系统图。

图中：1—油箱，2—液压泵，3—溢流阀A，4—换向阀，5—液压缸A，6—液压缸B，7—液压马达A，8—液压马达B ，9—交叉溢流补油回路，10—单向阀，11—溢流阀B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，二柱龙门举升机自校正液压马达同步回路包括油箱1、液压泵2、溢流阀A3、换向阀4、液压缸A5、液压缸B6、液压马达A7、液压马达B8、交叉溢流补油回路9、单向阀10、溢流阀B11，所述的液压泵2的进口油管与油箱1相连，出口油管分别与溢流阀A3、换向阀4相连，所述的溢流阀A3和换向阀4的回油管连接油箱1，所述的换向阀4的A油口分为两条支路，一条支路串联液压马达A7后与液压缸A5相连，另一条支路串联液压马达B8后与液压缸B6相连，所述的液压马达A7与液压马达B8的转轴固连，所述的液压马达A7与液压马达B8之间串接交叉溢流补油回路9，所述的交叉溢流补油回路9由单向阀10、溢流阀B11组成，其内部分为两个支路，每个支路均由两个单向阀10串联而成，两个支路通过溢流阀B11相连。

所述的换向阀4为三位四通电磁换向阀，其中位机能为O型，所述的液压马达A7与液压马达B8的排量相同，所述的溢流阀A3和溢流阀B11均为直动式溢流阀。

实施例1