[发明专利]GNSS手持终端及远距离定位方法在审
| 申请号： | 201410476550.0 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN104199074A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗宇盛;邹劲;吴叶周 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gnss 手持 终端 远距离 定位 方法 | ||
1.一种GNSS手持终端，其特征在于：其包括壳体、微处理器、GNSS模块、GNSS天线、方位检测模块和两摄像头；
两摄像头间隔安装于壳体上，用于同时获取被测目标点的影像；
该方位检测模块用于获取壳体的姿态信息；
该微处理器用于对两影像进行计算处理，以获取被测目标点至两摄像头所在直线的垂直距离，并根据该垂直距离和该姿态信息获取被测目标点至测量点的水平距离；
该微处理器还通过该GNSS模块和GNSS天线获取测量点的位置信息，并根据该姿态信息、该水平距离和该测量点的位置信息计算获取被测目标点的位置信息。
2.如权利要求1所述的GNSS手持终端，其特征在于：该微处理器根据视差成像原理、三角函数和两摄像头的直线距离对被测目标点的两影像进行计算处理以获得该垂直距离。
3.如权利要求1所述的GNSS手持终端，其特征在于：该姿态信息包括壳体的俯仰角，该微处理器根据该俯仰角、该垂直距离和直角三角函数计算获得该水平距离。
4.如权利要求1至3中任一项所述的GNSS手持终端，其特征在于：该姿态信息包括壳体的航向角，该微处理器根据该航向角、该水平距离和该测量点的位置信息获得被测目标点的位置信息。
5.如权利要求1所述的GNSS手持终端，其特征在于：该GNSS手持终端还包括与微处理器连接的显示模块，用于显示被测目标点的位置信息。
6.如权利要求1所述的GNSS手持终端，其特征在于：该方位检测模块包括连接该微处理器的加速度传感器和磁力传感器。
7.一种远距离定位方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤A：通过两摄像头同时获取被测目标点的影像；
步骤B：通过该方位检测模块获取壳体的姿态信息；
步骤C：通过该GNSS模块和GNSS天线获取测量点的位置信息；
步骤D：对两影像进行计算处理，以获取被测目标点至两摄像头所在直线的垂直距离；
步骤E：根据该垂直距离和该姿态信息获取被测目标点至测量点的水平距离；以及
步骤F：根据该姿态信息、该水平距离和该测量点的位置信息计算获取被测目标点的位置信息。
8.如权利要求7所述的远距离定位方法，其特征在于：步骤D为根据视差成像原理、三角函数和两摄像头的直线距离对被测目标点的两影像进行计算处理以获得该垂直距离。
9.如权利要求7所述的远距离定位方法，其特征在于：该姿态信息包括俯仰角，步骤E为根据该俯仰角、该垂直距离和直角三角函数计算获得该水平距离。
10.如权利要求7至9中任一项所述的远距离定位方法，其特征在于：该姿态信息包括航向角，步骤F为根据该航向角、该水平距离和该测量点的位置信息获得被测目标点的位置信息。
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