[发明专利]道路引导数据的获取方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及地图技术，尤其涉及一种道路引导数据的获取方法及装置。

【背景技术】

目前，电子地图所使用的路网数据，基本可以包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和步行道路等道路位置数据。

然而，目前的路网数据中，没有道路引导数据，例如，人行横道位置数据和交通指示位置数据等，使得路网数据并不能完整反映当前的道路情况。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种道路引导数据的获取方法及装置，用以实现道路引导数据的获取。

本发明的一方面，提供一种道路引导数据的获取方法，包括：

根据路网数据，获得目标道路的道路位置数据；

根据街景图像的采集点位置数据和所述道路位置数据，确定所述目标道路上或预设范围之内的C个街景图像的采集点，所述C为大于或等于1的整数；

获取所述C个街景图像的采集点中每个街景图像的采集点处的目标街景图像；

根据所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像，利用图像识别技术，获得所述目标道路的道路引导数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述道路引导数据包括人行横道位置数据和交通指示位置数据中的至少一项。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像，利用图像识别技术，获得所述目标道路的道路引导数据，包括：

利用边缘检测技术，对所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像进行识别处理，以获得所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像上的M个第一候选边缘特征对象，所述M为大于或等于1的整数；

利用线性回归算法和人行横道的灰度共生矩阵中的至少一项，对所述M个第一候选边缘特征对象进行过滤处理，以获得N个第一目标边缘特征对象，所述N为大于或等于1，且小于或等于M的整数；

对所述N个第一目标边缘特征对象中每个第一目标边缘特征对象，进行相似性打分，以获得所述每个第一目标边缘特征对象的打分结果；

根据所述N个第一目标边缘特征对象中每个第一目标边缘特征对象的打分结果，获得所述每个街景图像的采集点的打分结果；

根据所述每个街景图像的采集点的采集点位置数据和所述每个街景图像的采集点的打分结果，获得所述目标道路上的平均人行横道位置数据；

根据所述平均人行横道位置数据和所述每个街景图像的采集点的采集点位置数据，获得所述目标道路上的人行横道位置数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像，利用图像识别技术，获得所述目标道路的道路引导数据，包括：

对所述每个街景图像的采集点处的目标街景图像进行像素识别处理，以确定P个指定颜色的像素区域，所述P为大于或等于1的整数；

利用边缘检测技术，对所述P个指定颜色的像素区域进行识别处理，以获得所述P个指定颜色的像素区域内的Q个第二候选边缘特征对象，所述Q为大于或等于1的整数；

利用目标形状特征信息，对所述Q个第二候选边缘特征对象进行过滤处理，以获得R个第二目标边缘特征对象，所述R为大于或等于1，且小于或等于Q的整数；

对所述R个第二目标边缘特征对象中每个第二目标边缘特征对象所形成的封闭区域，进行识别处理，以获得候选指示图像；

利用预先设置的交通指示数据集合，对所述候选指示图像进行匹配处理，以获得目标指示图像；

根据所述目标指示图像所在的目标街景图像的采集点位置数据和所述目标指示图像在所述目标街景图像中的相对位置，获得所述目标道路上的交通指示位置数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据街景图像的采集点位置数据和所述道路位置数据，确定所述目标道路上或预设范围之内的C个街景图像的采集点，包括：

根据所述采集点位置数据和所述道路位置数据，确定所述目标道路上或预设范围之内的A个街景图像的采集点，所述A为大于或等于C的整数；

根据所述采集点位置数据，确定所述街景图像的采集点的移动方向；

根据所述道路位置数据，确定所述目标道路的通行方向；

根据所述移动方向和所述通行方向，从所述A个街景图像的采集点中确定所述C个街景图像的采集点。

本发明的另一方面，提供一种道路引导数据的获取装置，包括：