[发明专利]一种基于机器视觉吹塑产品的在线测量方法在审
申请号: | 201410475842.2 | 申请日: | 2014-09-17 |
公开(公告)号: | CN104228049A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 姜洪权;高建民;麻兴斌;梁泽明;杨璐;刘贺 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B29C49/78 | 分类号: | B29C49/78 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 产品 在线 测量方法 | ||
技术领域
本发明属于外形检测领域,涉及一种在线测量方法,尤其是一种基于机器视觉吹塑产品的在线测量方法。
背景技术
基于机器视觉的检测方法也是产品外形检测的一种方法,然而在国内的生产流水线上很大程度还是依赖人工检测,人工检测却易造成视觉疲劳,极易带来检测误差,效率低的问题,也不能够实现产品的在线、非接触测量。工业机器视觉上常采用的检测方法是通过边缘检测的方法实现的,然而像素级轮廓精度低于亚像素轮廓精度,因此存在精度低的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种基于机器视觉吹塑产品的在线测量方法,
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
这种基于机器视觉吹塑产品的在线测量方法,包括以下步骤:
1)基于机器视觉获取工业产品的图像;
2)进行图像预处理:采用图像滤波手段去掉图像中的噪声干扰,恢复图像的原始特征;所述图像滤波手段为:在对图像逐行扫描过程中,对于每个像素点,首先判断该像素点是否为该邻域像素的最大值或最小值,若是则对其中值滤波,否则该像素点灰度值不变;
3)对得到的图像进行图像分割:利用图像的灰度直方图和自动阈值分割算法的方法;
4)获取亚像素轮廓,基于亚像素轮廓继而实现相关横截面的直径、高度尺寸、圆弧直径以及圆度的检测。
进一步,步骤1)中,由工业相机对工业产品进行拍照,获取图像。
进一步,步骤2)中,预处理之后的图像经过去除噪声干扰的操作,保持图像的原始特征。
进一步,步骤3)中,设灰度值阈值,将感兴趣区域与背景分开,然后利用特征将感兴趣区域提取出来。
进一步,步骤4)中,亚像素轮廓的提取是通过梯度法实现的。
本发明具有以下有益效果:
本发明基于机器视觉吹塑产品的在线测量方法在线测量、非接触测量,测量数据易存档、测量精度高等,从而提高生产自动化程度、市场竞争力。
具体实施方式
本发明的基于机器视觉吹塑产品的在线测量方法,包括以下步骤:
1)基于机器视觉获取工业产品的图像;
2)进行图像预处理:采用图像滤波手段去掉图像中的噪声干扰,恢复图像的原始特征;所述图像滤波手段为:在对图像逐行扫描过程中,对于每个像素点,首先判断该像素点是否为该邻域像素的最大值或最小值,若是则对其中值滤波,否则该像素点灰度值不变;
3)对得到的图像进行图像分割:利用图像的灰度直方图和自动阈值分割算法的方法;
4)获取亚像素轮廓,基于亚像素轮廓继而实现相关横截面的直径、高度尺寸、圆弧直径以及圆度的检测。
在本发明的具体实施例中:步骤1)中由工业相机对工业产品进行拍照,获取图像。步骤2)预处理之后的图像经过去除噪声干扰的操作,保持图像的原始特征。步骤3)设灰度值阈值,将感兴趣区域与背景分开,然后利用特征将感兴趣区域提取出来。步骤4)中,亚像素轮廓的提取是通过梯度法实现的。
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