[发明专利]挂钩装置具有其的布料机、工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械安全辅助设备领域，具体而言，涉及一种挂钩装置具有其的布料机、工程机械。

背景技术

现有布料机技术中，臂架均由油缸驱动旋转，而且布料机安装位置较高，在臂架下方没有支撑对臂进行固定。在非工作条件下，液压系统停止工作，为防止机器长时间久置时，油缸涉压而导致臂架受重力作用下垂造成危害，一般在臂架上会设计一个安全挂钩防止处于下方的臂架发生自由下垂的可能。

当前常用的安全挂钩原理比较简单，一般都是在重力作用下旋转以实现钩住与脱钩，这种技术的优眯是结构简单、成本低，缺点是每次脱钩时需将大臂展开至一定角度，需要一定的展臂空间，而且操作较为繁琐。

图1所示为最常见的三节臂布料机臂架结构，在非工作条件下，第二节臂架2’收回至与第一节臂架1’挂钩连接，由安全挂钩装置3’钩住有下垂可能的第二节臂架2’。

图2所示为当前技术中最常用布料机的安全挂钩装置3’，安全挂钩装置3’包括上支座4’、吊钩5’和下支座6’，吊钩5’可在重力作用下绕上支座4’上的销轴旋转，实现安全吊钩的钩上与脱钩动作。

现有技术的吊钩需要在重力作用下旋转以实现钩住与脱钩动作，因此在需要脱钩时，臂架需抬起一个适当的角度，该角度一般大于45度，因此需要比较大的展臂空间，而且增加了操作繁琐程度。

发明内容

本发明旨在提供一种挂钩装置具有其的布料机、工程机械，以解决现有技术中的布料机的安全挂钩机构需要很大展臂空间以致使用不便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种挂钩装置，挂钩装置包括：上钩座，上钩座固定设置在固定物上，且上钩座上设置有第一安装轴；挂钩，挂钩绕第一安装轴可转动地设置在第一安装轴上；传动机构，传动机构连接在悬挂物与挂钩之间，传动机构具有动力输入端和动力输出端，动力输入端与悬挂物配合，并在悬挂物驱动下运动，动力输出端与挂钩配合，并驱动挂钩在挂钩位置与脱钩位置间移动。

进一步地，传动机构包括移动部和转动部，转动部设置在第一安装轴上，并可绕第一安装轴沿一个方向转动，转动部包括单向驱动轮，单向驱动轮包括位于单向驱动轮的朝向挂钩的一侧的传动凸起，传动凸起止挡在挂钩的上部，传动凸起为动力输出端。

进一步地，单向驱动轮还包括驱动凸起，驱动凸起位于单向驱动轮的远离挂钩的一侧，且驱动凸起与移动部配合，在移动部的驱动下转动。

进一步地，驱动凸起沿单向驱动轮的转动轴线均匀间隔设置，传动凸起沿单向驱动轮的轴线均匀间隔设置，驱动凸起的数量为传动凸起的数量的2倍。

进一步地，移动部设置在上钩座上，并受悬挂物驱动沿竖直方向移动，移动部的与悬挂物配合的一端为动力输入端。

进一步地，移动部包括顶杆，顶杆沿竖直方向可移动地设置在上钩座上，顶杆的下端为动力输入端。

进一步地，顶杆的上端设置有承载驱动凸起的承载结构，承载结构与顶杆之间的夹角小于90度，且承载结构位于顶杆与单向驱动轮的中心之间。

进一步地，挂钩装置还包括回位件，回位件的第一端固定连接在上钩座上，回位件的第二端固定连接在挂钩的顶端，回位件可伸缩地设置，以拉动挂钩绕第一安装轴转动。

进一步地，挂钩的上部具有与传动凸起配合的止挡配合块，回位件的第二端固定连接在止挡配合块的顶端，止挡配合块可转动地设置在挂钩的朝向单向驱动轮的一侧，止挡配合块的底端与传动凸起配合，在传动凸起的推动下绕第一安装轴转动，并拉伸回位件，当回位件的拉力大于第一预定值时，回位件驱动止挡配合块转动并与传动凸起脱离。

进一步地，传动凸起的靠近挂钩的一端位于挂钩的靠近单向驱动轮的一侧端面与止挡配合块的靠近单向驱动轮的一侧端面之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种布料机，包括第一节臂架和第二节臂架，第二节臂架可转动地设置在第一节臂架的第一端，且第二节臂架可转动至与第一节臂架折叠，第一节臂架和第二节臂架之间设置有挂钩装置，第二节臂架通过挂钩装置挂设在第一节臂架上，挂钩装置为上述的挂钩装置，第一节臂架为固定物，第二节臂架为悬挂物。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括第一节臂架和第二节臂架，第二节臂架可转动地设置在第一节臂架的第一端，且第二节臂架可转动至与第一节臂架折叠，第一节臂架和第二节臂架之间设置有挂钩装置，第二节臂架通过挂钩装置挂设在第一节臂架上，挂钩装置为上述的挂钩装置，第一节臂架为固定物，第二节臂架为悬挂物。