[发明专利]一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库

说明书

技术领域

本发明属于公共停车技术领域，具体涉及一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库。

背景技术

在城镇化快速发展的今天，城市内汽车的保有量急剧增加，造成道路交通拥堵、停车困难、环境污染等问题十分严重。为改善城市的交通环境，方便市民的出行，减少大气环境的污染，各级政府都在大力提倡和努力发展公共交通，鼓励市民乘坐公共交通出行，以提高现有交通资源的使用率。

但发展公共交通也带来了一个比较突出的问题，就是公交车停车场一般占地面积较大，在城市的中心区设立停车场非常困难，因此一般的公交车的停车场距离城市的中心区都比较远，使得公交线路过长、单程营业时间长、营业时间不规律。如何有效的利用城市中心区现有的土地资源，合理的规划公交车的运营线路，提高公交车的运营正点率是能否发展好城市公共交通的关键问题之一。

发明内容

本发明提供一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库，用以解决现有技术中城市停车难的问题。

为解决上述技术问题，本发明是提供一种大型车深层地下远程精确控制自动存取圆形泊车库，所述泊车库为圆柱形，所述泊车库中心设有竖向通道，围绕竖向通道具有多个泊车层，所述每个泊车层具有多个泊车位及一个交通通道；

所述泊车库还具有自动升降单元、旋转单元及精确定位单元，所述自动升降单元及旋转单元连接在精确定位单元上，所述精确定位单元通过网络连接远程控制中心。

进一步地，所述自动升降单元设置在竖向通道内，所述自动升降单元包括升降体系基座、升降体系支柱、载车平台、钢筋混凝土环梁及提升装置，所述升降体系基座固定在泊车库底部，所述升降体系支柱一端固定在升降体系基座的支点上，另一端连接钢筋混凝土环梁，所述提升装置固定在钢筋混凝土环梁上，载车平台通过链条、链轮连接在提升装置上。

进一步地，所述泊车库底部设有支撑轴，所述支撑轴通过地脚螺栓固定在泊车库底部，所述升降体系基座通过转动轴承安装在支撑轴上。

进一步地，所述旋转单元包括水平摩擦轮、驱动电机，所述水平摩擦轮紧贴钢筋混凝土环梁，驱动电机通过调速耦合装置连接水平摩擦轮。

进一步地，所述精确定位单元包括一控制器、两个光电传感器、一扭矩传感器及一由限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置，所述驱动电机、提升装置、调速耦合装置及制动装置均连接在控制器上，其中所述限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置及一光电传感器设置在载车平台，其中另一光电传感器固定在载车平台上方，与载车平台的垂直距离高度等于泊车层的高度，所述扭矩传感器固定在支撑轴上，所述光电传感器、扭矩传感器及限位传感器均连接在控制器上。

进一步地，根据两个光电传感器接收的光照信号强度大小，反馈给控制器竖直正信号或竖直负信号，控制器根据竖直正信号或竖直负信号控制自动升降单元使得载车平台上升或下降，同时两个光电传感器获得的光照分别转换为的电流，其两个电流的差为a，控制器根据a值设定限位传感器的位移限定阈值x，载车平台进行上升或下降时，当移动位移到达x值，限位传感器反馈信号给气动抱闸，启动气动抱闸，实现定位；

所述控制器预设有载车平台旋转到每个泊车位时，扭矩传感器的扭矩，根据实际中旋转超出或未到达预设的扭矩，扭矩传感器反馈给控制器旋转正信号或旋转负信号，控制器根据旋转正信号或旋转负信号控制旋转单元使得载车平台正向旋转或反向旋转，同时根据当前扭矩与预设扭矩的差值转换为电流差b，控制器根据b值设定限位传感器的旋转角度限定阈值y，载车平台进行旋转时，当旋转角度到达y值，限位传感器反馈气动抱闸，启动启动抱闸，实现定位。 

进一步地，所述载车平台由移动滑车、载车板及设备平台组成，所述载车板通过移动滑车固定在设备平台上。

进一步地，所述泊车库底部设有集水坑、油水分离设备及废油坑；所述泊车库顶部中心设有电动井盖，所述电动井盖外侧设有电动门，所述泊车库顶部还设有排气通道及排气口。

进一步地，所述泊车库还设有安全系统，所述安全系统包括设置在每个泊车位的喷淋器、每个泊车层的泡沫灭火器、烟感报警器及气感报警器，所述烟感报警器、气感报警器及喷淋器均连接在控制器上；

所述泊车库的出入口设有停车防雨、防风亭。

进一步地，所述泊车库的最小直径为42.50米，泊车位最大长度12.00米，最大宽度2.55米，最大高度3.50米，最大承重量为16000公斤。

本发明有益效果如下：