[发明专利]冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝冷轧机中开卷机侧自动卸套筒、卷取机侧自动上套筒和套筒运输的整体装置。

背景技术

目前，铝冷轧机上、卸套筒主要由运卷车来完成，入侧运卷车将由卸卷机卸下的开卷机处的套筒及剩余残卷运送到套筒存放架上，再将运送来的料卷由上卷机进行上料，出侧运卷车将由卸卷机卸下的卷取机处的成品卷运送走后，再将运送来的空套筒由上卷机进行上套筒操作，增加了辅助准备时间。随着轧机轧制速度的不断提高，每一个料卷的轧制时间在不断减少，要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷运输的辅助准备时间相应减少，从而要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷运输速度加快，现有的运卷车和上、卸卷机不能达到使用要求，影响了轧机轧制速度的提高，降低了轧机生产效率。且现有的套筒和料卷的运输采用的是天车吊装，人开天车，并由人工定位，操作繁琐，耗费的时间长，占用空间面积大，空间吊装，对操作工和行人造成威胁；天车运输所需功率大，耗能多。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，该装置能够在短时间内完成将开卷机处的套筒卸下，将空套筒运输到卷取机侧，将空套筒上到卷取机处等整套工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，耗能低，能够适用在高速轧制的铝冷轧机上，使铝冷轧机工作效率更高。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其包括入侧套筒机械手、套筒运输机、出侧套筒机械手、入侧套筒存放台、出侧套筒存放台和固定在地面上的车体轨道；

所述的入侧套筒机械手或出侧套筒机械手包括底盘、固定在底盘下端的车轮、固定在底盘上的车轮驱动电机、车架、摆臂液压缸、直摆臂、夹具摆动液压缸、套筒夹具和夹紧液压缸；车轮卡接在车体轨道内；摆臂下端铰接在底盘上端面一端的底盘支架上，车架固定在底盘上端面的另一端上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部；摆臂油缸内置位移传感器，位移传感器控制摆臂的摆动位置；

所述的套筒运输机包括输送链条、输送链条支撑架、输送链条的主动轴和被动轴、带减速箱的马达；马达带动主动轴转动，主动轴带动输送链条和被动轴转动，输送链条由开卷机侧向卷取机侧输送。

上述所述的套筒夹具的两组夹钳的每组夹钳包括手柄、支撑臂和两组由两个弧形抱箍组成的夹具，两组夹具的两个弧形抱箍和的中间分别铰接在支撑臂上端的两侧，下端的弧形抱箍下端由连杆和压接弹簧固定在支撑臂侧壁上，两个弧形抱箍与套筒接触的位置分别固定有摩擦板，支撑臂的下端固定在齿轮的轴上，手柄的上端也固定在齿轮的轴上，两个齿轮的轴分别铰接在所述的支撑块上，两个齿轮啮合在一起；其中一个手柄的下端铰接在所述夹紧液压缸的缸体端部，另一个手柄的下端铰接在夹紧液压缸的活塞杆端部。该种结构的套筒夹具由夹紧液压缸驱动，由两个啮合在一起的齿轮实现同步运行，使套筒夹持均匀，且摩擦板和弧形抱箍下端弹性固定在支撑臂侧壁上，使套筒与套筒夹具之间弹性接触，进一步保证了夹持的平稳，可靠，不损坏套筒。

上述所述入侧套筒存放台包括台架A和向远离开卷机方向向下倾斜的台板A；台板A末端固定有挡板A，靠近挡板A的位置开有拨叉A的活动孔，拨叉A的活动孔下端的台架A上固定有支座A，液压缸A的缸体铰接在支座A上，液压缸A的活塞杆前端铰接有拨叉支杆A，拨叉支杆A另一端和拨叉A都固定在拨叉轴A上，拨叉轴A铰接在支座A前端。倾斜的台板A保证了有尾料的套筒能够自动在存放台上移动，而拨叉A又使移动的套筒不能再移动到拨叉A的另一端，只有将台板A末端的套筒移走后再移动拨叉A，将其挡着的套筒再下移，保证了被移走的台板A末端的套筒容易抓取。