[发明专利]一种能量回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机，具体是一种能量回收系统。

背景技术

挖掘机的可回收能量主要有两部分，一是回转溢流能量，二是动臂下降时的势能。目前，挖掘机回收能量系统的功能较为单一，要么是只对回转溢流能量进行回收，要么只是对动臂势能的能量进行回收。虽然也有一些系统可同时实现对回转溢流能量和动臂下降势能能量的回收，但是这些系统通常结构复杂，实施难度大，回收效率较低，此外，回收的过程中也会对原有的系统产生一定的干扰。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种能量回收系统，能同时对回转溢流能量和动臂势能的能量进行高效的回收，该系统结构简单且易于实现。

为了实现上述目的，本发明提供一种能量回收系统，包括发动机、电动机、与油箱连接的第一主液压泵、与油箱连接的第二主液压泵、多路阀、回转能量回收阀、动臂势能回收阀，所述第一主液压泵与发动机连接，所述第二主液压泵与电动机连接，所述第一主液压泵、第二主液压泵的出油口通过管路与多路阀的进油口连接，所述多路阀的第一、二出油口通过管路与回转马达总成的进、出油口分别连接，所述多路阀的第三、四出油口通过管路与动臂势能回收阀的压力油口、动臂油缸的有杆腔油口分别连接，所述动臂势能回收阀的工作油口与动臂油缸的无杆腔油口管路连接，所述动臂势能回收阀的出油口与第二单向阀的进油口管路连接，所述第二单向阀的出油口与蓄能器、第一单向阀的出油口、液压马达/发电机的进油口通过管路相互连通，所述第一单向阀的进油口与回转能量回收阀的出油口管路连接，所述回转能量回收阀的两个进油口通过管路与回转马达总成上的两个压力油口分别连接，所述液压马达/发电机的出油口与油箱管路连接。

进一步，所述回转能量回收阀由第一顺序阀和第二顺序阀组成，所述第一顺序阀的出油口和第二顺序阀的出油口连通后与第一单向阀的进油口管路连接，所述第一顺序阀的进油口及第二顺序阀的进油口分别与回转马达总成上的两个压力油口连接。

进一步，所述动臂势能回收阀由减压阀和液控换向阀组成，所述减压阀的进油口与液控换向阀的回油口连接，所述减压阀的泄油口与液控换向阀的工作油口连接，所述液控换向阀的工作油口与动臂油缸的无杆腔油口管路连接，所述减压阀的出油口与第二单向阀的进油口管路连接。

进一步，所述第一顺序阀的泄油口及第二顺序阀的泄油口连通后与油箱连接。

进一步，所述液压马达/发电机通过逆变器与电动机电器连接。

进一步，所述蓄能器通过溢流阀与油箱管路连接。

进一步，所述电动机与第一主液压泵、第二主液压泵、发动机同轴或通过齿轮箱连接。

与现有技术相比，本发明通过回转能量回收阀、动臂能量回收阀的运用可以同时实现对回转溢流能量和动臂势能的能量进行高效的回收，并将回收的回转溢流能量和动臂势能的能量存储于蓄能器中，该系统结构简单，易于实现；通过使回转能量回收阀由第一顺序阀和第二顺序阀组成，可以高效的对回转能量进行回收，并且能够保证不会对原有系统产生干扰；通过使动臂势能回收阀由减压阀和液控换向阀组成，可以高效的对动臂势能的能量进行回收，并且能够保证不会对原有系统产生干扰；通过使第一顺序阀及第二顺序阀的泄油口连通后和油箱相连，可以保证其阀芯动作的及时性，并能将外排出来的油液进行回收；通过马达/发电机以电能的形式释放，最终供给发动机，从而可以为第一主液压泵运转提供混合动力；通过使蓄能器与溢流阀连接，可以防止蓄能器过充；通过电动机与第一主液压泵、第二主液压泵、发动机同轴或通过齿轮箱连接的方式可以使该系统能更高效的利用所回收的能量。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是本发明中的回转能量回收阀的原理图；

图3是本发明中的动臂势能回收阀的原理图。

图中：1、第一主液压泵，2、发动机，3、多路阀，4、动臂油缸，5、回转马达总成，6、回转能量回收阀，7、蓄能器，8、第一单向阀，9、液压马达/发电机，10、溢流阀，11、第二单向阀，12、逆变器，13、动臂势能回收阀，14、电动机，15、第二主液压泵,16、第一顺序阀，17、第二顺序阀，18、减压阀，19、液控换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。