[发明专利]海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统。

背景技术

近年来，我国的海上应急搜救能力得到明显提高，海上搜救工作也取得了明显成就。近海搜救主要利用现有的移动通信网络，对遇险者通过移动通信无线定位信号进行分析与解算，确定海上遇险人员的位置，明确海上搜救的基点和范围，实现海上落水人员与海上漂浮设备(例如小型渔船)的搜救。但由于移动通信基站覆盖范围的限制，离我海岸超过50公里的海域范围，移动信号是无法覆盖的，主要依靠搜救飞机/船舶上所载搜救人员眼定位的人工方式，以及航线预测、人员漂移预测模型等传统技术手段，其时效性、准确性较低，不能满足第一时间定位遇险人员并迅速施救的需求。如何在远离我海岸线的海上快速、准确搜寻定位落水人员并迅速救助已经上升成为迫切解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种海上目标定位方法，包括：设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息；所述求救终端将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。

优选地，所述设置于目标体上的求救终端通过北斗卫星定位系统获取所述目标体的位置信息，包括：当所述求救终端的求救状态被触发后，向所述北斗卫星定位系统发送定位请求；所述北斗卫星定位系统响应所述定位请求，并按设定的时间间隔向所述求救终端返回位置信息。

优选地，触发所述求救终端进入求救状态的方式包括：当所述求救终端检测到自身的浸水状态符合预设的求救条件时，控制其自身切入至求救状态；和/或，当所述求救终端上的紧急求救按钮被触发时，控制其自身切入至求救状态。

优选地，所述求救终端将所送位置信息发送给搜救终端，包括：所述求救终端通过北斗卫星的短信通道将所述位置信息发送给所述搜救终端。

优选地，该方法还包括获取所述目标体的生命体特征信息；将所述生命体特征信息发送至所述搜救终端。

本发明实施例还提供了一种海上目标定位方法，包括：接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的所述位置信息基于北斗卫星定位系统获取；解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。

本发明实施例还提供了一种求救终端，包括：微控制器及北斗定位通信模块；所述微控制器用于控制所述北斗定位通信模块通过北斗卫星定位系统获取目标体的位置信息；还用于控制所述北斗定位通信模块将所述位置信息发送给搜救终端，以使所述搜救终端解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置并将所述海上位置在电子海图上显示。

优选地，所述求救终端，还包括：浸水传感器，用于检测所述求救终端的浸水状态，当检测到浸水信号时，通过干簧管开关接通供电电源，所述微控制器上电切入至求救状态；和/或，还包括：紧急求救按钮，当所述紧急求救按钮被按下触发时，所述微控制器上电切入至求救状态。

本发明实施例还提供了一种搜救终端，包括：接收模块，用于接收设置于目标体上的求救终端发送的位置信息，其中求救终端发送的所述位置信息基于北斗卫星定位系统获取；解析模块，用于解析所述位置信息，得到所述目标体的海上位置；显示模块，用于将所述海上位置在电子海图上显示。

本发明实施例还提供了一种海上目标定位系统，包括：上述求救终端及上述搜救终端。

本发明实施例提供的海上目标定位方法、求救终端、搜救终端及系统，依托北斗卫星定位系统，在目标体落水时，获取目标体的位置信息，并将获取的位置信息发送给搜救终端实现目标体位置的确定。而且因为北斗卫星定位系统的覆盖范围约为东经70度-140度，北纬5度-北纬55度，能够保证在我国的任何地区都能够接收到北斗卫星信号，因此利用该方法即使目标体在远海区通过求救终端发送位置信息，搜救终端也能够接收到该位置信息并通过接收的位置信息确定目标体在海中的位置。而且搜救终端解析接收到的位置信息后在电子海图上显示目标体的位置，提高了目标体定位的准确程度，为快速实施搜救提供了信息依据，弥补了现有方法中移动无线定向等近海落水人员救援系统的缺陷，提高了落水目标体定位的准确程度，而且不受离岸距离限制，为搜救落水目标体提供了可靠依据，能够有效缩短救援时间、提高救援效率。

附图说明

图1示出了本发明实施例中海上目标定位方法的一种流程图；