[发明专利]CT图像重建方法、CT图像重建装置及CT系统

权利要求书

1.一种CT图像重建方法，根据通过X射线扫描而得到的投影数据重建CT图像，其特征在于，包括：

运动物体位置检测步骤，检测运动物体在CT图像中的位置；

部分角度选择步骤，根据运动物体的所述位置选择视角点和角度范围，并根据所述视角点和角度范围选择所述投影数据中的部分角度的数据；

部分角度约束步骤，根据所述部分角度的数据，生成部分角度约束条件；以及

迭代重建步骤，使用所述部分角度约束条件，通过迭代重建来生成CT图像，

在所述运动物体的位置不属于CT图像的中心区域的情况下，

所述部分角度选择步骤根据运动物体的所述位置计算扫描轨道上的距离所述运动物体最远的视角点，并获取与该最远的视角点对应的投影数据的投影角度，以该投影角度为中心设置所述部分角度的角度范围，

所述部分角度约束步骤根据以扫描轨道上与所述最远的视角点对应的投影数据的投影角度为中心来设置的所述部分角度的角度范围的数据，生成所述部分角度约束条件。

2.如权利要求1所述的CT图像重建方法，其特征在于，

在所述运动物体的位置属于CT图像的中心区域的情况下，所述部分角度选择步骤选择任意的视角点。

3.如权利要求1或2所述的CT图像重建方法，其特征在于，

所述部分角度选择步骤从所述投影数据中，选择以与所述最远的视角点对应的投影数据的投影角度为中心的预先设定的角度范围的数据，作为所述部分角度的角度范围的数据。

4.如权利要求1或2所述的CT图像重建方法，其特征在于，

所述迭代重建步骤使用对所述部分角度约束条件和整体图像约束条件进行加权相加而得到的约束条件，通过迭代重建来生成CT图像。

5.一种CT图像重建装置，根据通过X射线扫描而得到的投影数据重建CT图像，其特征在于，具备：

运动物体位置检测单元，检测运动物体在CT图像中的位置；

部分角度选择单元，根据运动物体的所述位置选择视角点和角度范围，并根据所述视角点和角度范围选择所述投影数据中的部分角度的数据；

部分角度约束单元，根据所述部分角度的数据，生成部分角度约束条件；以及

迭代重建单元，使用所述部分角度约束条件，通过迭代重建来生成CT图像，

在所述运动物体的位置不属于CT图像的中心区域的情况下，

所述部分角度选择单元根据运动物体的所述位置计算扫描轨道上的距离所述运动物体最远的视角点，并获取与该最远的视角点对应的投影数据的投影角度，以该投影角度为中心设置所述部分角度的角度范围，

所述部分角度约束单元根据以扫描轨道上与所述最远的视角点对应的投影数据的投影角度为中心来设置的所述部分角度的角度范围的数据，生成所述部分角度约束条件。

6.如权利要求5所述的CT图像重建装置，其特征在于，

在所述运动物体的位置属于CT图像的中心区域的情况下，所述部分角度选择单元选择任意的视角点。

7.如权利要求5或6所述的CT图像重建装置，其特征在于，

所述部分角度选择单元从所述投影数据中，选择以与所述最远的视角点对应的投影数据的投影角度为中心的预先设定的角度范围的数据，作为所述部分角度的角度范围的数据。

8.一种CT系统，通过X射线进行扫描并输出CT图像，其特征在于，具有：

CT扫描仪，通过X射线进行扫描，得到投影数据；

CT图像重建装置，检测运动物体在CT图像中的位置，根据运动物体的所述位置选择视角点和角度范围，并根据所述视角点和角度范围选择所述投影数据中的部分角度的数据，根据所述部分角度的数据，生成部分角度约束条件，使用所述部分角度约束条件，通过迭代重建来生成CT图像；以及

CT图像输出装置，输出由所述CT图像重建装置重建的CT图像，

在所述运动物体的位置不属于CT图像的中心区域的情况下，

所述CT图像重建装置根据运动物体的所述位置计算扫描轨道上的距离所述运动物体最远的视角点，并获取与该最远的视角点对应的投影数据的投影角度，以该投影角度为中心设置所述部分角度的角度范围，根据以扫描轨道上与所述最远的视角点对应的投影数据的投影角度为中心来设置的所述部分角度的角度范围的数据，生成所述部分角度约束条件。