[发明专利]一种具有往复排线功能的绳驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种具有往复排线功能的绳驱动装置。

背景技术

采用绳驱动可以将驱动装置安装在被驱动机构之外，减轻机构整体质量，同时控制更加便捷。绳驱动装置中将绳索控制方式分为拉拽式和缠绕式。其中拉拽式结构简单、反应灵敏，但是行程短；缠绕式结构复杂，但是绳索可以反复缠绕、行程大。缠绕式的绳驱动装置中，通过电机带动绕线筒的转动，从而使驱动绳在其上缠绕，提供驱动力。现有的绳驱动装置将绕线筒的转动与排线机构的运动分开用电机驱动，造成装置整体体积质量较大；除此之外，在装置空间尺寸受限的情况下，很难提供较大的绳索驱动力，以及保证绳索在绕线辊上有序、紧密、往复的缠绕。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种在有限空间内提供较大驱动力，并且具有往复、有序、紧密排线功能的绳驱动装置。

本发明一种具有往复排线功能的绳驱动装置，包括备份电机齿轮箱、线辊减速器、绕线辊、往复丝杠机构与排线导轮组。

所述备份电机齿轮箱包括齿轮箱箱体、输入轴齿轮A、输入轴齿轮B、输出轴齿轮与输出轴。其中，齿轮箱箱体固定在安装底板上；齿轮箱箱体内部设置有输入轴齿轮A、输入轴齿轮B与输出轴齿轮。输入轴齿轮A与输入轴齿轮B与输出轴齿轮啮合，分别通过主电机与备份电机驱动转动；输出轴齿轮通过输出轴与齿轮箱箱体轴接，输出轴一端安装行星减速器。

所述线辊减速器包括线辊减速器箱体、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、线辊减速器中间轴。其中，线辊减速器箱体固定在安装底板上；线辊减速器箱体内由下至上设置有一级齿轮、二级齿轮与三级齿轮；二级齿轮为由大半径齿轮与小半径齿轮同轴相连的一体化齿轮结构；大半径齿轮与一级齿轮啮合，小半径齿轮与三级齿轮啮合。一级齿轮与行星减速器输出轴相连；二级齿轮通过线辊减速器中间轴与线辊减速器箱体轴接；三级齿轮通过绕线辊中的线辊轴传动端与线辊减速器箱体轴接。

所述绕线辊包括线辊轴与绕线筒；其中，绕线筒套接在线辊轴上。

所述往复丝杠机构包括排线支撑架、排线小齿轮、排线大齿轮、往复丝杠与丝杠滑块。其中，排线支撑架固定在安装底板上；绕线辊中线辊轴的自由端与排线支撑架轴承连接；线辊轴的自由端端部与排线小齿轮相连。往复丝杠的传动端通过与排线支撑架轴承连接，自由端与线辊减速器箱体侧壁轴承连接；排线大齿轮与往复丝杠的传动端相连，并与排线小齿轮啮合。

所述排线导轮组包括轮架、导轮、导杆套、导轮座、导轮轴、导线轮、压线杆与导杆。其中，轮架具有左右两侧面；轮架通过螺钉固定安装与丝杠滑块上；导轮通过轴承套接在导杆套上；导杆套两端分别固定于轮架左右侧面上；导轮座与轮架固定相连。导轮轴为两个，相互平行设置，且与往复丝杠机构中的往复丝杠垂直；两个导轮轴与导轮座固连；导线轮同为两个，分别通过轴承安装在两个导轮轴上；且两个导线轮相切，周向上均设计有凹槽；压线杆固定安装在轮架左右侧面间位于导轮座上方。导杆穿过导杆套，两端分别通过排线支撑架和线辊减速器箱体支撑。

通过本发明绳驱动装置，将驱动绳索的输出端与需要绳索进行驱动的结构进行连接；驱动绳索的输入端由下方穿过两个导线轮间的穿线通道，并绕过导线轮，位于导线轮与压线杆之间，最终固定于绕线筒上挡板的固线孔。由此，绕线筒的转动可带动驱动绳索在其上缠绕，提供驱动绳索的驱动力；同时，绕线筒的转矩还通过排线小齿轮与排线大齿轮传递至往复丝杠，使往复丝杠转动，从而带动丝杠滑块与排线导轮组一并沿往复丝杠轴向进行往复运动，由此实现驱动绳索在绕线筒上的往复、有序缠绕。

本发明的优点在于：

1、本发明具有往复排线功能的绳驱动装置，能够在绕线辊上往复、有序、紧密的缠绕；

2、本发明具有往复排线功能的绳驱动装置，备份电机齿轮箱引进备份电机，提高装置驱动可靠性；

3、本发明具有往复排线功能的绳驱动装置，具有同步性，使装置整体结构更加紧凑，节省空间；

附图说明

图1为本发明绳驱动装置整体结构示意图；

图2为本发明绳驱动装置中备份电机齿轮箱剖视视图；

图3为本发明绳驱动装置中线辊减速器视剖视图；

图4为本发明绳驱动装置中绕线辊结构示意图；

图5为本发明绳驱动装置中往复丝杠机构结构示意图；

图6为本发明绳驱动装置中排线导轮组结构示意图。

图中：

1-备份电机齿轮箱    2-线辊减速器          3-绕线辊