[发明专利]一种滑道井字梁水下三向位移调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及滑道井字梁的安装，具体地指一种滑道井字梁水下三向位移调整装置。

背景技术

船舶施工中，内河水域的大型船舶入水通常需要通过安装在井字梁上的滑道滑入水深符合船舶吃水要求的水域。滑道井字梁首尾相接架设在预先放置在水下的桩上。滑道井字梁因为安装批量很大，对于目前的安装调整主要采用起重船吊运的模式，由潜水员潜入水下指挥起重船对滑道井字梁进行安装调整。这样的安装调整模式存在很多问题，一是水下作业环境复杂，存在很多困难和安全隐患，二是这样的调整难以达到需要的安装精度。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种滑道井字梁水下三向位移调整装置。

本发明的技术方案为：一种滑道井字梁水下三向位移调整装置，其特征在于：包括底座、垂直固定于底座上的反力板、滑动设置于底座上的纵移箱；所述反力板上设有第一水平纵向千斤顶，第一水平纵向千斤顶的推杆端部与纵移箱的侧面连接；所述的纵移箱内部设有与纵移箱底面滑动连接的顶升千斤顶，纵移箱正面还设有水平横向千斤顶，水平横向千斤顶的推杆端部与顶升千斤顶外壁连接。

进一步的所述的底座上端面设有第一滑道；所述的纵移箱可横向滑动地安装于第一滑道上。

进一步的所述的纵移箱内部底面上设有第二滑道；所述的顶升千斤顶可横向滑动地设置于第二滑道上。

进一步的所述的顶升千斤顶的的推杆上端设有与滑道井字梁吊架下端连接的球铰。

进一步的所述的反力板还上设有第二水平纵向千斤顶；所述的第二水平纵向千斤顶与第一水平纵向千斤顶水平并列排布在反力板上，第二水平纵向千斤顶的推杆端部与纵移箱的侧面连接。

进一步的所述的反力板上背向纵移箱的一侧设置有加强板；所述的加强板下端固定在底板上端面。

一种滑道井字梁水下三向位移调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、将四套滑道井字梁水下三向位移调整装置分别安装在滑道井字梁吊架的四个支柱上，通过吊装设备吊装到水下预定位置，下端固定在预定的桩帽上；

2)、根据滑道井字梁安装的位置测量并计算出当前位置与目标位置在三个方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整体倾角偏差；

3)、按照水平位移偏差的计算数据使用四套滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧的两套第一水平纵向千斤顶与第二水平纵向千斤顶推动纵移箱在底座上作水平纵向移动，调整滑道井字梁相邻一侧的两套水平横向千斤顶推动顶升千斤顶作水平横向移动，调整滑道井字梁的水平位移偏差；

4)、按照水平角度偏差的计算数据使用四套滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的两套三向位移调整装置的第一水平纵向千斤顶与第二水平纵向千斤顶推动纵移箱，使滑道井字梁绕其中心旋转，调整滑道井字梁的水平角度偏差；

5)、按照整体倾角偏差的计算数据使用四套滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧位置的两套三向位移调整装置的顶升千斤顶推动滑道井字梁一侧上升，使滑道井字梁绕另一侧边旋转，调整滑道井字梁的整体倾角。

进一步的所述的步骤4关于水平角度偏差的调整方法为：按照水平角度偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的两套三向位移调整装置的水平横向千斤顶推动推动顶升千斤顶(6)做横向运动，使滑道井字梁绕其中心旋转，调整滑道井字梁的水平角度偏差；

进一步的所述的步骤3、步骤4和步骤5可以按照任意顺序调整。

本发明提供的装置具有如下优点：结构构造紧凑合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安装；调位精度高，通过千斤顶调节位移精度可以达到1mm。易于实现自动化调位，只需要控制三个方向千斤顶的进给距离就能完成三向无级调位，通过合适的电液控制系统能够实现调位过程的自动化，以应对大批量的井字梁安装工作。

附图说明

图1：本发明的正视图；

图2：本发明的侧视图；

图3：本发明的俯视图；

图4：本发明的纵移箱的正视图；

图5：本发明的纵移箱的侧视图；

图6：本发明的纵移箱的俯视图；

图7：本发明的底座与反力板结构示意图；

图8：本发明的底座与反力板结构示意图；

图9：本发明的底座与反力板结构示意图；

图10：本发明水平位移偏差调整示意图；