[发明专利]基于车载网和模糊神经网络的自适应十字路口控制技术

权利要求书

1.本发明是一种基于车载网的十字路口车流控制方法。在本发明中，汽车具备通信能力，并可以通过一定的机制获知进入十字路口的控制区域。十字路口设置有集中控制器，亦具备通信能力。车辆和控制器之间通过无线链路进行消息交换。

本发明运用模糊神经网络根据车辆的等待时间将同一车道上的车辆划分成不同的车组，然后控制器对这些车组而不是整个车道的车辆进行调度。通过区分车辆的等待时间，本发明的车辆调度算法能提高现有算法的效率和公平性。

2.根据权利1描述的分组和调度功能，本发明设计两个模糊神经网络分别负责对车辆进行分组和对车组进行调度。为了使该十字路口控制系统更具有自适应性，本发明引入了强化学习算法来训练这两个模糊神经网络。该算法能不断地根据上一次的调度效果自适应地调整网络参数，优化分组或调度的策略。