[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法

权利要求书

1.一种多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法，实现该起步控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、车速传感器(VSS)、D挡开关(D-SW)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D-SW)信号和车速传感器(VSS)的车速信号v；

步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号接通时，判断为线控自动变速器挂入D挡，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号未接通时，判断为线控自动变速器未挂入D挡，进行步骤1；

步骤3、判断车速传感器(VSS)的车速信号v是否小于起步终了车速值v₀：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v小于起步终了车速值v₀时，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v大于等于起步终了车速值v₀时，起步控制过程结束；

步骤4、起步循环控制：电控单元(100)根据固定循环控制周期T₀=(1+α+β)T_δ，按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所确定的循环通电脉宽控制一挡电磁离合器(41)的通电脉宽，进行起步循环控制，式中T_δ为消除一挡电磁离合器(41)分离间隙所需要的最小通电时间，α为初始增加脉宽时间系数，β为车速相关增加脉宽时间系数。

2.如权利1所述的多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法，其特征在于，在所述步骤3判断车速传感器(VSS)的车速信号v是否小于起步终了车速值v₀中，所述起步终了车速值v₀是设定的一个固定值，v₀=5～10km/h。

3.如权利1所述的多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法，其特征在于，在所述步骤4起步循环控制中，所述初始增加脉宽时间系数α是设定的一个固定值，α=0.1～0.5；所述车速相关增加脉宽时间系数β是设定的一个固定值，β=0.1～0.5。