[发明专利]一种个性化牙种植手术导板的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种牙种植手术导板的制作方法，本发明在导板制作过程中利用定位柱和导向管对牙种植体植入方向进行定位校对，方法简单实用，成本低廉，校对精确。

背景技术

目前，口腔种植修复在很大程度上已代替多种传统修复方法，成为恢复牙列缺失的常规临床手段。口腔种植修复的关键在于手术中正确的选好种植牙的三维位置，且种植前必须对种植牙的牙槽骨周边环境有清晰直观的了解。现有技术已经能够借助于数字化影像技术作出定量分析，目前比较先进的是利用三维图像重叠技术和三维打印技术制作数字化种植导板，该种方法首先利用患者拍摄CBCT获取三维模型图象数据并通过相关软件模拟设计出最佳植入位置三维模型图像，然后在石膏模型上制作带有若干散在标记点的种植导板,并将该种植导板戴入患者口内拍摄CBCT并获取新的三维模型图象,之后利用三维图像重叠技术通过种植导板上的若干散在标记点实现两次CBCT三维模型图象的重叠调整，进而通过三维打印技术制作数字化种植导板。上述方法虽然制作精确，但由于对三维图像重叠技术和三维打印技术依赖性极高，软硬件价格昂贵，成本较高，制作程序复杂且需进行专业培训。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牙种植手术导板的制作方法，在导板制作过程中利用定位柱和导向管对牙种植体植入方向进行定位校对，方法简单实用，成本低廉，校对精确。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种个性化牙种植手术导板的制作方法，包括如下步骤：

步骤一、制作石膏模型，并在受植区试排牙，制作符合假牙形态的诊断蜡型；

步骤二、获取患者颌骨的三维影像数据，并将获取的三维影像数据在第三方软件上构建三维模型，获取种植体的最佳植入位置三维模型图像；

步骤三、取下石膏模型上的诊断蜡型，将对颌牙的咬合标记点和种植位点分别在石膏模型上标出；

步骤四、制作初导板，并将初导板套装在石膏模型上，并利用定位柱将导向管安装在石膏模型上的受植区；

步骤五、所述导向管安装在初导板上后，将定位针安装在所述导向管中，所述定位针的针体与导向管的中心轴线重合，然后将带有导向管和定位针的初导板戴入患者口内，获取三维影像数据并通过第三方软件重新设计模拟种植体三维位置，使模拟种植体的轴线与定位针的针体重合，从而获得导向管引导下的种植体植入位置三维模型图像；

步骤六、将所述导向管引导下的种植体植入位置三维模型图像与所述最佳植入位置三维模型图像进行对比，比较并记录两个三维模型图像中的模拟种植体的位置差距，然后将初导板从患者口内取下，并重新戴到石膏模型上，将定位针取出，然后通过所述定位柱微调导向管，调整完成后，再将定位针放入导向管中并固定，并再次将带有导向管和定位针的初导板戴入患者口内重新设计模拟种植体三维位置，使模拟种植体的轴线与定位针的针体重合，从而获得新的导向管引导下的种植体植入位置三维模型图像并与最佳植入位置三维模型图像进行对比，观察模拟种植体的轴线是否重合，若重合则调整完成，若不重合重复上述操作继续微调；

步骤七、所述导向管位置微调完成后，将导向管固定，并且在石膏模型的受植区邻牙牙尖位置磨出导板开窗。

所述步骤四中，在石膏模型上设有种植孔，定位柱由石膏模型底面插入所述种植孔中且穿过设置在石膏模型上的初导板，导向管在所述定位柱固定后套装在所述定位柱上，并沿所述定位柱移至所述种植孔上方且一端与石膏模型的颌面平齐，然后固定所述导向管。

所述种植孔沿模拟种植体的种植方向设置，且所述种植孔的轴线经过所述种植位点和所述对颌牙的咬合点。

所述定位柱的位置确定后，通过硅橡胶在石膏模型底面下方固定定位柱的穿出部分。

所述导向管位置确定后，通过石蜡充填入初导板、导向管和石膏模型之间的缝隙固定导向管。

所述步骤四中，制作初导板时，将诊断蜡型复位于石膏模型上，采用膜片热压成形法制作初导板。

所述步骤五中，所述定位针除针体外还包括呈十字设置、用于保证针体位于导向管的轴线上的两个支承杆，在导向管的一端均布有四个安装槽，每个支承杆的两端分别设置于不同的安装槽中。

所述定位针的针体通过石蜡固定在导向管中，将定位针由导向管取出时，所述石蜡也一同取出。

所述步骤七中，导向管位置微调完后，将定位柱放入导向管中，并用硅橡胶在石膏模型底部固定住所述定位柱，然后将石蜡用热水烫除，并用自凝树脂填入所述导向管与初导板之间的间隙将导向管最终固定。

所述第三方软件为Invivo 5。