[发明专利]一种基于GPS的土壤采样机

权利要求书

1.一种基于GPS的土壤采样机，包括行走部分和采样部分，其特征在于，所述行走部分包括牵引机械和承载采样部分的挂车，所述采样部分包括设置在挂车前端的取土器和设置在挂车上的储物箱，所述储物箱内设置有GPS天线、GPS模块和条码打印机。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述取土器包括设置在连接架顶部的液压缸、设置在连接架内与液压缸连接的液压马达、设置在液压马达下方的集土箱、设置在集土箱内的螺旋取土钻和设置在集土箱侧面的可启闭取土门。

3.根据权利要求2所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述集土箱为中空的方形箱体，其内部底面设为斜面，底面中心有竖直向圆形通孔，所述螺旋取土钻设置在通孔内，所述取土门设置在所述斜面底部对应的集土箱侧面底部。

4.根据权利要求3所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述取土门为由设置在集土箱侧面的孔和带有把手并与集土箱侧面滑动联接的堵片组成的门状结构。

5.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述挂车与牵引机械通过可拆卸的穿销进行连接。

6.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述挂车上设置有液压油箱和控制阀，连接和控制取土器的液压缸。

7.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述挂车上安装有座椅。

8.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述挂车下方安装有板簧。

9.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述挂车的车架距离地面高度为470mm。

10.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于，所述集土箱选材为4~20mm厚度的42CrMo钢材。