[发明专利]一种视觉检测装置

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：透明平板、光源、成像装置以及图像分析装置，其中：

所述透明平板的一面为粗糙面，所述光源位于所述透明平板的粗糙面一侧并照向所述粗糙面，所述成像装置位于所述透明平板的另一侧；

所述成像装置获得位于所述透明平板的粗糙面和光源之间的被测物在所述粗糙面上投影出的图像，所述图像分析装置根据所述图像分析所述被测物的轮廓。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的透明平板水平设置，且粗糙面朝向上方，所述的光源位于所述透明平板上方，所述的成像装置位于所述透明平板的下方。

3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的透明平板为所述被测物的承载面，所述被测物在所述粗糙面上投影出的图像为所述被测物与所述粗糙面的接触面在所述粗糙面上投影出的图像。

4.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的光源为面光源。

5.如权利要求1~4任一所述的视觉检测装置，其特征在于，所述透明平板为玻璃、水晶、树脂或有机玻璃等材料制成的透明平板。

6.如权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述粗糙面为具有光线漫反射性质的均匀半透明面。

7.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的均匀半透明面为采用磨砂工艺形成的半透明面、喷砂工艺形成的半透明面或化学腐蚀工艺形成的半透明面。

8.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的均匀半透明面为粘贴在透明板体上的一层均匀半透明贴纸。

9.如权利要求1~4任一所述的视觉检测装置，其特征在于，所述成像装置的光轴与所述粗糙面垂直 。