[发明专利]能够降低齿槽转矩的电动机有效
| 申请号： | 201410466920.2 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104578490B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 前田拓也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02K1/24 | 分类号： | H02K1/24;H02K1/27;H02K21/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 能够 降低 转矩 电动机 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动机，具备：
转子(1)，其具有磁极部(10)；以及
定子，其具有与上述转子的外周面相对的槽(20)，该电动机的特征在于，
上述磁极部向径向外侧鼓出，使得从上述转子产生的磁通密度的波形呈正弦波的形状，
在上述磁极部的外周面(11)的周向中央部(12)处，设置有微小到不会使根据上述槽的个数和上述转子的磁极数的最小公倍数决定的齿槽转矩的波形的周期发生变化的程度的凹部(15)或凸部(16)，
上述磁极部的外周面是通过将向径向外侧鼓出使得从上述转子产生的磁通密度的波形呈正弦波的形状的基准面(11A)与径向的校正量(ΔR)相加来设定的，
上述校正量是使用以将上述磁极部的周向中心设为0°的相位为参数的函数来设定的，
上述函数是sin函数、cos函数以及双曲余弦函数中的任一个。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
上述凹部的深度或上述凸部的高度为0.1mm以下。
3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，
上述校正量是以使上述凹部或上述凸部由光滑的曲线构成的方式设定的。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，
上述槽的个数和上述转子的磁极数的最小公倍数为100以下。
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