[发明专利]应用于水利施工现场的人员综合定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及人员定位技术领域，特别涉及一种应用于水利施工现场的人员综合定位方法及系统。

背景技术

水利工程的特点是面广、线长、人多、物杂，而且往往是在高山峡谷之间展开施工，其地形条件复杂，需要的配套设施较多，施工要求很高，任务繁重，时间紧迫，施工安全是突出问题，目前大型水电工程现场施工对人员的管理还主要依靠施工方、监理和业主巡视，对质量的控制以及关键场所，重要时间点，紧急突发事件的预警能力、效率有待提高，手段相对落后。而基于各种技术的人员定位技术GPS，WIFI定位等虽然在各行业得到了一些应用，但往往存在技术单一，适应面窄，无法在大型水利施工现场运用等局限。

GPS定位系统具有定位精度高、实时性好、抗干扰能力强，不受天气影响等优点。但GPS接收器至少要接收到4个卫星信号才能求解出自身坐标。因此在空旷的室外环境中，GPS接收器可以很好的工作，但是当GPS接收器和卫星之间有高山、峡谷、隧道等物体或地面阻挡时，就难以实现有效定位。而大型水利施工现场往往就处于这样的环境中，所以不能单纯依托GPS技术进行人员定位。

现代智能手机大部分配有多种传感器，可以获取加速度，角速度，高度等信息，与载体基准方向和初始位置信息相结合，就可自主递推出载体的运动方向、位置以及运动速度。此方法具有自主性强、可实时定位以及全天候工作等优点，但该方法固有的缺点就是累积误差，由于陀螺漂移和加速度计的误差随时间逐渐积累，需要引入外部校准数据进行基准位置的修正。

近年来基于蜂窝网络的移动定位技术有了较大发展，特别是在大范围区域定位上应用很广，基于Cell-ID定位方法简单易行，不过其定位误差与服务区大小成正比，为100米以内(微蜂窝)或3～6km以内，其他技术能进一步提高精度，但是涉及到网络侧和用户侧设备的升级改造，实现复杂，并且在室内、地下等蜂窝网络无法覆盖的环境不能实现目标定位。

基于wifi定位的技术具有成本低、产品成熟等优势，但由于接收信号强度受环境变化、人员移动等因素影响，具有较强的时变和随机特性，因此其定位精度相对有限。特别是在水利现场，建筑物都是随施工进度变化的，需要不断的拆除，布设wifi定位网络。对实际应用必然会造成一定的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种应用于水利施工现场的人员综合定位方法，该方法可以有效地保证人员定位的实时性和精确性。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于水利施工现场的人员综合定位系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种应用于水利施工现场的人员综合定位方法，包括以下步骤：创建数据库，并将定位区域的地图及位置坐标信息存入所述数据库中，其中，所述定位区域包括仓面和廊道，所述位置坐标信息包括边缘、附属物和危险地带；将所述人员的基本信息存入所述数据库，其中，所述人员的基本信息包括：工号、姓名、所属单位、手机号、手机的IMSI和IMEI；根据所述人员的基本信息选择被定位人员；根据被定位人员所具备的智能终端接收的无线信号得到所述被定位人员在所述定位区域内的精确位置。

另外，根据本发明上述实施例的应用于水利施工现场的人员综合定位方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：所述被定位人员通过预定义的操作进行告警。

在一些示例中，还包括：通过所述数据库对所述人员进行位置信息查询、报表的统计和分析；通过大数据分析的方法，对所述人员的行为进行实时量化评价、精确考勤、数字化行为分析和数字化安全评价。

在一些示例中，所述根据被定位人员所具备的智能终端接收的无线信号得到所述被定位人员在所述定位区域内的精确位置，进一步包括：判断所述被定位人员的移动终端接收到的无线信号的类型；如果所述无线信号为GPS信号，则判定所述被定位人员位于所述定位区域的仓面；如果所述无线信号为WIFI信号，则判定所述被定位人员位于所述定位区域的廊道；将所述无线信号数字化后发送给服务器，所述服务器通过所述数据库进行智能匹配，以推算所述被定位人员的精确位置。

在一些示例中，所述预定义操作为在预定时间内在所述智能终端的操作界面的预设范围内向上滑动并向下滑动各两次。

在一些示例中，根据隐式马尔可夫过程的算法对所述人员的行为进行实时量化评价，具体包括：