[发明专利]智能公交系统的动态调度和时刻管理

权利要求书

1.一种用于公交系统的将公交车组队进行调度的方法，包括：

为该公交系统的每个行程确定服务间隔；

根据每一个行程的服务间隔确定车队组合的分配，其中一个车队组合将多辆公交车在它们的共同路段组成一个车队；

根据以上的服务间隔和车队组合的分配，确定每辆公交车的调度时刻表；

把调度时刻表传送给每一辆公交车；和

把车队组合的信息传送给车队组合中的每一辆公交车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定每一个行程的服务间隔包括：估计该行程的客流需求，计算该行程的完成时间，和为该行程分配一定数目的公交车；其中该行程的服务间隔是根据所述客流需求，行程完成时间，及分配给该行程的公交车数目来确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中实时确定每一个行程的服务间隔包括：实时估计该行程的客流需求，实时计算该行程的完成时间，并实时决定分配给这个行程的公交车数目。其中该行程的服务间隔是根据客流需求，行程完成时间，以及分配给该行程的公交车数目来实时确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定车队组合的分配进一步包括：

找到至少一个行程组，中具有共同路段，其中一个行程组包括至少两个具有共同路段的行程；和

为每个行程组确定至少一个车队组合,该车队组合是根据该行程组里的每个行程的服务间隔来确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定车队组合的分配进一步包括根据所估计的客流需求量实时修改车队组合的分配。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括实时接收公交车的位置并根据公交车的位置实时更新车队组合的分配。

7.根据权利要求1所述的方法，其中传送给一个车队组合里的一辆公交车的车队组合信息包括该车队组合对应的一系列路段以及在每个路段上该公交车在车队中的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括实时估计行程的客流需求量和实时根据所估计的客流需求来改变至少一辆公交车的行程。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

为一个行程中的一个车站产生一个过站命令，选择分配给该行程的一辆公交车来执行该过站命令，并将该过站命令传送到选定的公交车；

由此，所选定的公交车在接到过站命令后经过该站而不停靠，因而能在更短的时间内完成该行程。

10.根据权利要求9的方法，其中过站命令是基于该车站所估计的客流需求和该车站的公交车停站服务的数量来产生的。

11.一种用于电子导航公交车使其遵守调度时刻表及执行车队组合操作的时刻管理方法，包括：

从公交车调度系统接收调度时刻表和车队组合的分配；

从接收到的调度时刻表和车队组合的分配中获得当前的行程车次的时刻表及当前的车队组合；

根据当前车队组合和该公交车的当前位置，确定一个车队操作模式并进行与车队组合相关的操作；

根据所述的车队操作模式和当前行程车次的时刻表来确定所需的车速；

由此，通过实现所需的车速，电子导航公交车可以遵照调度时刻表来执行所分配的行程和车队组合。

12.根据权利要求11的方法，其中当前的行程车次和当前的车队组合是根据公交车的当前位置和当前时间来从接收到的调度时刻表与车队组合的分配中取得的。

13.根据权利要求11的方法，还包括根据所述的车队操作模式确定与前方车辆的理想车距，其中该公交车所需的车速是根据与前方车辆的当前车距，上述的理想车距，及公交车的当前速度来确定的。

14.根据权利要求11的方法，其中该公交车所需的车速是根据该公交车的当前位置，下一个车站的位置，及到下一站的时刻来确定。