[发明专利]机械手工作辅助装置

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种机械手工作辅助装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。他能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

塑胶行业中，很多大型模具在自动化生产时，需要使用机械手完成多个动作，但是机械手在下行和横走拿产品时，因机械手的力臂太长而易折断，从而导致定位不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种机械手工作辅助装置，减少了机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命，提高产品品质。

本发明所采用的技术方案是：一种机械手工作辅助装置，包括机械手板、与机械手板连接的挡臂、底座和固定架，所述底座其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸，底座设有气缸的一侧面靠近底部的位置设有挡块，固定架其中一侧面设有导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，固定架另一端设有固定销，所述固定销与挡臂活动连接，底座侧面设有记录板，底座与记录板相对的侧面设有挂钩，底座下表面设有滑轨，所述底座与滑轨滑动连接，所述滑轨两端分别设有安装板，所述气缸、底座、固定架和挡臂均为两组，分别设置于机械手板两侧，挡臂侧面设有照明装置，气缸、底座、固定架和挡臂外表面均依次设有防腐层、粘接层和结构加强层。

作为优选，定位销远离固定架的一端设有调心轴承，挡臂与定位销相对的侧面开有定位销孔，调心轴承与定位销孔活动连接。

作为优选，所述安装板底面与滑轨底面平齐。

本发明的有益效果在于：气缸、底座、固定架和挡臂配合使用，减少了机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命，提高产品品质。滑轨的设置能使得底座方便的移动位置，安装板便于此装置的安装。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、机械手板；2、挡臂；3、底座；4、固定架；5、气缸；6、记录板；7、挡块；8、滑轨；9、安装板；10、导柱；11、固定销。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种机械手工作辅助装置，包括机械手板1、与机械手板1连接的挡臂2、底座3和固定架4，所述底座3其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸5，底座3设有气缸5的一侧面靠近底部的位置设有挡块7，固定架4其中一侧面设有导柱10，导柱10穿过底座3上的导柱10孔与挡块7连接，固定架4另一端设有固定销11，所述固定销11与挡臂2活动连接，底座3侧面设有记录板6，底座3与记录板6相对的侧面设有挂钩，底座3下表面设有滑轨8，所述底座3与滑轨8滑动连接，所述滑轨8两端分别设有安装板9，所述气缸5、底座3、固定架4和挡臂2均为两组，分别设置于机械手板1两侧，挡臂2侧面设有照明装置，气缸5、底座3、固定架4和挡臂2外表面均依次设有防腐层、粘接层和结构加强层。作为优选，定位销远离固定架4的一端设有调心轴承，挡臂2与定位销相对的侧面开有定位销孔，调心轴承与定位销孔活动连接。作为优选，所述安装板9底面与滑轨8底面平齐。

注塑生产开模机械手板1下行到位时，机械手工作辅助装置在接到信号后，气缸5带动固定架4在导柱10上运动，定位销插入挡臂2中。整个机械辅助器与机械手一起后退，到设定距离后两者分开。