[发明专利]图像形成装置和控制电机的方法

权利要求书

1.一种图像形成装置，包括：

图像形成单元，配置为通过使用多个感光介质来执行打印操作；

多个电机，配置为分别驱动所述多个感光介质；以及

电机控制器，配置为感测所述多个电机中的每个电机的周期性速度，基于感测到的所述多个电机中的每个电机的周期性速度，对所述多个电机中的每个电机的相位进行同步，并基于相位被同步的所述多个电机中的一个电机的周期性速度，前馈控制其它电机遵循所述一个电机的周期性速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述多个感光介质是K感光介质、C感光介质、M感光介质和Y感光介质；

所述多个电机是驱动K感光介质的K电机、驱动C感光介质的C电机、驱动M感光介质的M电机以及驱动Y感光介质的Y电机；以及

所述电机控制器基于K电机的速度控制C电机、M电机和Y电机的速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述K电机对图像形成介质与K感光介质一起进行驱动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述电机控制器感测所述多个感光介质中每个的原位置，并基于感测到的周期性速度和原位置，确定所述多个感光介质中每个的停止位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述图像形成单元通过使用所述多个感光介质中的每个，在图像形成介质上形成预设图案；以及

所述电机控制器通过感测形成在图像形成介质上的图案，感测所述多个感光介质中每个的周期性速度变化。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述电机控制器通过感测形成在图像形成介质上的图案，检查所述多个感测介质中每个的间隙变化，所述间隙变化表示了所述多个感光介质中每个的周期性速度变化，并且所述电机控制器计算与所述间隙变化相对应的正弦函数形式的所述周期性速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述电机控制器控制其它电机遵循所述一个电机的正弦函数。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述电机控制器以恒定速度驱动所述一个电机。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述电机控制器控制其它电机的速度与感光介质的单次旋转周期相对应。

10.一种控制安装在图像形成装置上的多个电机的方法，所述方法包括：

接收针对多个感光介质的控制命令；

感测所述多个电机中的每个电机的周期性速度，其中所述多个电机中的每个电机分别驱动所述多个感光介质中的一个感光介质；

基于感测到的所述多个电机中的每个电机的周期性速度，对所述多个电机中的每个电机的相位进行同步；

基于相位被同步的所述多个电机中的一个电机的周期性速度，前馈控制其它电机遵循所述一个电机的周期性速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述多个感光介质是K感光介质、C感光介质、M感光介质和Y感光介质；

所述多个电机是驱动K感光介质的K电机、驱动C感光介质的C电机、驱动M感光介质的M电机以及驱动Y感光介质的Y电机；以及

所述前馈控制包括：基于K电机的速度控制C电机、M电机和Y电机的速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述K电机对图像形成介质与K感光介质一起进行驱动。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述一个电机以恒定速度被驱动。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述前馈控制包括：控制其它电机的速度与感光介质的单次旋转周期相对应。