[发明专利]一种基于AVR的移动机器人控制系统无效
| 申请号： | 201410462749.8 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104199448A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 avr 移动 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于AVR的移动机器人控制系统，其特征在于：包括微控制器模块、舵机、电机、传感器、驱动模块、蓝牙模块、电源模块；所述微控制器模块分别连接舵机、传感器、驱动模块、蓝牙模块、电源模块；驱动模块与电机相连；微控制器模块用蓝牙模块实现与上位机信息传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于AVR的移动机器人控制系统，其特征在于：所述电机是直流减少电机。
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