[发明专利]一种油缸起升式陆地动力猫道

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力猫道，特别涉及一种油缸起升式陆地动力猫道，属于石油钻井设备技术领域。

背景技术

目前，钻机上运送钻柱到钻台面使用的机械化工具有多种方式，比较常见且自动化程度较高的机械化运送钻柱用动力猫道是钢丝绳起升方式动力猫道或平行四连杆机构的动力猫道。

钢丝绳起升方式动力猫是利用支腿与进料机构将钻具送入V型送钻装置，起升绞车安装在坡道后部，绞车缠绳时拉动V型送钻具装置，将钻柱具到钻台面；绞车放绳时，V型送钻具装置靠自重下滑，直到下放至水平位置。这种动力猫道主要存在以下缺点：1、V型送钻具装置只能运动至坡道上端，不能脱离坡道导轨，因为无法直接将钻具送至钻井进口附近，还需人工在钻台面上二次送钻，特别是对于高钻台面的钻井工程，这种问题更为明显突出，大大降低了钻具送钻效率；2、钻具进料机构与支腿分离，钻具进料过程存在碰撞死点，钻具轨迹易偏位，其轨迹不可控，不利于一键式操作；3、V型送钻装置下放时，靠钻柱与V型送钻具装置自重实现运动，当V型送钻具装置处于坡道下部位置时，下滑分力较小；V型送钻具装置前端越是接近坡道的下端，下滑的分力越小，容易出现卡死并存在V型送钻柱装置较难回到水平位置现象；4、由于钢丝绳具有柔性特性，移送钻具时V型送钻装置晃动较大，且钢丝绳存在断裂危险，保养维护不易；5、此类动力猫道往往外形尺寸较大，往往分为两段运输，安装运输要求较高。

而对不使用坡道而采用油缸顶升平行四连杆机构的动力猫道，虽然避免了钢丝绳起升不稳定的弊端，但其主要适用于较低钻台面的钻机。对于高钻台面，四连杆机构的动力猫道由于机构限制的原因，起升油缸往往需要两个双级油缸，控制困难；一旦油缸出现故障，由于无坡道，存在潜在危险，且四连杆机构式动力猫道高度普遍较高，不能当普通猫道使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种可将钻具直接送至井口附近的动力猫道，这种动力猫道送钻效率高，且钻具上下钻台能准确到位，不存在下滑死角；

进一步地，本发明的进一步目的还在于提供一种钻具进料时，支腿、整料机构和V型钻具支撑梁连接为一体、钻具进料过程不存在碰撞死点、钻具轨迹定位准确的动力猫道；

本发明的进一步目的还在于提供一种便于收纳和整体运输的动力猫道。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种油缸起升式陆地动力猫道，包括坡道、底座、旋臂和V型钻具支撑梁，所述底座的前端与所述坡道的后端连接，所述V型钻具支撑梁的前端与所述坡道接触并能沿所述坡道长度方向移动，所述V型钻具支撑梁的后端与所述旋臂的后端铰接；所述底座上安装有滑车和滑车驱动装置，所述滑车驱动装置驱动所述滑车沿所述底座钢轨移动；所述旋臂的前端铰接在所述滑车上，所述滑车上还铰接有主臂油缸，所述主臂油缸的另一端铰接在所述旋臂上，其特征在于：所述坡道的上端设有坡道导向轮，所述坡道导向轮位于所述坡道与钻台面的连接部位；所述V型钻具支撑梁的底部设有与所述坡道导向轮配合的支撑梁导轨，所述支撑梁导轨可以相对所述坡道导向轮移动。上述结构的动力猫道，在坡道的上端设有坡道导向轮，在V型钻具支撑梁的底部设有与所述坡道导向轮配合的支撑梁导轨，V型钻具支撑梁在旋臂的推动下送钻，当V型钻具支撑梁前端运动至坡道上端时，所述支撑梁导轨与所述坡道导向轮接触，V型钻具支撑梁可以进一步前移滑动，进而可以将钻具直接送至钻台面井口附近，大大提高了钻井过程中，猫道的送钻效率，特别是对于高钻台面的钻井工程，这种优势尤为明显。

作为本发明的优选方案，所述V型钻具支撑梁的前端设有坡道连接V槽，所述坡道连接V槽上设有可沿自身轴线转动的导轮，所述导轮的上端位于所述坡道连接V槽上表面上端，所述导轮的轴线与所述V型钻具支撑梁长度方向垂直。V型钻具支撑梁运动到位后，V型钻具支撑梁与水平方向有一夹角，钻具沿V型钻具支撑梁的V型槽前移过程中，钻具的中心位于V型钻具支撑梁的前端，上述结构的V型钻具支撑梁，钻具与导轮滚动接触，可以减小钻具相对V型钻具支撑梁的摩擦力，钻具更容易相对V型钻具支撑梁向前移动。