[发明专利]基于CSS测距的无线传感器网络分布式节点定位方法

权利要求书

1.基于CSS测距的无线传感器网络分布式节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)使用距离矢量交换协议，使无线传感器网络中的锚节点与未知节点进行信息交互，未知节点仅存储距离自己1跳范围内的锚节点ID、位置坐标，并建立对应的锚节点信息表；

(2)无线传感器网络中的未知节点查询自身的锚节点信息表，如果1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个，则未知节点采用基于CSS测距的三边定位算法获得自身位置；

(3)未知节点晋升为锚节点：如果未知节点的一跳范围内具有3个以上锚节点，并且已通过步骤2获得自身位置坐标，则未知节点晋升为锚节点；

(4)晋升后的锚节点通过广播方式向邻居节点广播自身的ID和位置坐标信息，邻居未知节点将晋升后锚节点的ID和位置坐标信息记录到该未知节点的锚节点信息表中；

(5)反复迭代执行步骤(2)到步骤(4)，计算网络中其他未知节点的位置坐标。2、根据权利要求1所述的基于CSS测距的无线传感器网络分布式节点定位方法，其特征在于，步骤2中所述的未知节点采用基于CSS测距的三边定位算法获得自身位置，包括如下步骤：

(21)未知节点利用CSS信号M次测量自身与锚节点j之间的距离，获得M个测距样本，用表示，其中表示该未知节点与锚节点j之间第i次测距样本；

(22)利用式(1)求取M个测距样本的样本均值μ，根据式(2)定义投票模型，计算每个测距样本的投票概率

μ=Σi=1MdjiM---(1),]]>

P(dji|μ)=12π·σe-(dji-μ)22σ2---(2),]]>

σ表示标准差；

(23)定义置信值λ，对测距样本进行投票，当测距样本的投票概率小于置信值λ时，抛弃该测距样本，否则就保留，保留下的测距样本数用K表示；

(24)然后对保留的K个测距样本按照式(3)进行平均滤波，获得测距估计值

d^j=1MΣi=1Mdji---(3),]]>

(25)未知节点利用已知的n个邻居锚节点的坐标信息：(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、……、(x_n,y_n)，以及它们与未知节点的测距估计值：通过式(4)求取未知节点的坐标为(x,y)：

(x1-x)2+(y1-y)2=d^12(x2-x)2+(y2-y)2=d^22······(xn-x)2+(yn-y)2=d^n2---(4).]]>