[发明专利]一种沙雕成型设备及成型方法

说明书

技术领域

本发明属于增材制造领域，尤其涉及一种沙雕成型设备及成型方法。

背景技术

现有沙雕一般采用人工方法制作，人工沙雕方法比较繁琐，需要掌握水沙比例，还需掌握雕刻技术，对于普通人来讲比较难以雕出满意的沙雕。为了解决此问题，出现了一种采用喷砂喷胶结构的沙雕机，沙粒和胶水同时从喷头中喷出，并且喷头按照预定控制程序移动，沙粒和胶水粘结在一起，这样完成了三维沙雕制作。这种制作方式不能准确控制沙粒和胶水使用量，而且喷沙不均匀且喷沙范围有误差，因此使得制作出的沙雕不够精致，和预期相差较远。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种沙雕成型设备，旨在解决现有沙雕机沙粒和胶水使用量不易控制，而且制作沙雕不够精致的技术问题。

一方面，所述沙雕成型设备包括送沙机构、铺沙机构和喷胶机构，所述铺沙机构包括主框架和设在主框架中的刮刀部件、落沙部件，主框架四个立柱上设有Z轴直线导轨，每个导轨上设有匹配滑块，所述主框架中还设有一个与各个滑块固定的垂直框架，所述垂直框架包括两条平行的X轴直线导轨，所述刮刀部件和喷胶机构分别跨接安装在所述X轴直线导轨两端，所述刮刀部件底部设有刮刀台，顶部与落沙部件连通。

另一方面，所述三维成型方法包括下述步骤：

由送沙机构吸取沙并送至落沙部件，沙落入刮刀部件；

刮刀部件沿X轴方向进给进行铺沙，完成后沿X轴方向快速返回待命；

喷胶机构喷出混合胶水，并沿X轴方向和Y轴方向进行本层图形成型，然后在工作区域成型出边框；

喷胶机构沿X轴方向返回初始位置；

垂直框架、刮刀部件、刮刀台、喷胶机构整体沿Z轴方向上升一层高度；

重复单层成型流程，最终成型出沙雕模型；

拆除主框架一侧面，取出模型。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种沙雕成型设备，包括送沙机构、铺沙机构和喷胶机构，在制作沙雕时，铺沙机构进行逐层铺沙，完成每层铺沙后，喷胶机构按照预定形状喷出胶水，随后进行下一层铺沙，通过使用本设备可以按照预期构想制作出完全相同的沙雕，本设备结构简单实用，可实现全自动化沙雕成型制作，具有广泛应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例提供的沙雕成型设备的主视图；

图2是本发明实施例提供的沙雕成型设备的立体图；

图3是铺沙机构立体图；

图4是刮刀部件处于待命状态的示意图；

图5是刮刀部件处于铺沙状态的示意图；

图6是喷胶机构结构图；

图7是胶头部件结构图；

图8是铺沙机构在铺沙过程中的示意图；

图9是铺沙机构在铺沙完成后的示意图；

图10是铺沙完成后刮刀机构返回待命状态的示意图；

图11是胶头部件成型图形的示意图；

图12是胶头部件成型边框的示意图；

图13是胶头部件返回初始位置的示意图。

图14是完成一层成型后上升一成型层高度示意图；

图15是沙雕模型成型完成的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1-2分别为本发明实施例提供的沙雕成型设备的主视图、立体图，图3示出了其中铺沙机构的立体图，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图1-3，本实施例提供的沙雕成型设备包括送沙机构1、铺沙机构2和喷胶机构3，所述铺沙机构2包括主框架21和设在主框架中的刮刀部件22、落沙部件23，主框架四个立柱上设有Z轴直线导轨24，每个导轨上设有匹配滑块25，所述主框架中还设有一个与各个滑块固定的垂直框架26，所述垂直框架包括两条平行的X轴直线导轨261，所述刮刀部件22和喷胶机构3分别跨接安装在所述X轴直线导轨两端，所述刮刀部件22底部设有刮刀台27，顶部与落沙部件23连通。