[发明专利]吸尘器电机压装装置及压装方法

权利要求书

1.一种吸尘器电机压装装置，其特征是：包括机座，上端面设有外罩容置沉孔并与机座枢接的支承座，设有横板并与机座连接的支承架，与横板连接的压紧气缸，过渡块，下端面设有机壳沉孔并与过渡块枢接的压块；横板设有与压紧气缸的活塞杆匹配的第一导向孔；压紧气缸的活塞杆穿过导向孔与过渡块的上端连接；压块的下端面与压块的转动轴线垂直，支承座的上端面与支承座的转动轴线垂直；压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与支承座的转动轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的吸尘器电机压装装置，其特征是：所述的机座包括设有通孔的底座，与底座枢接的转盘，位于通孔中与底座连接且输出轴与转盘下端连接的转盘驱动步进电机；支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个；每个支承座的下端设有与转盘枢接的转轴和与转盘连接且输出轴与转轴下端连接的支承座驱动步进电机；支承架与底座连接；压装时，压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与一个支承座的转动轴线同轴。

3.根据权利要求2所述的吸尘器电机压装装置，其特征是：还包括位于横板上方的连接块，气动定扭矩螺丝批，与横板下端面连接的视觉传感器和升降气缸；横板设有与气动定扭矩螺丝批匹配的第二导向孔和活塞杆孔；气动定扭矩螺丝批的上端穿过第二导向孔与连接块连接；升降气缸的活塞杆穿过活塞杆孔与连接块连接。

4.根据权利要求2或3所述的吸尘器电机压装装置，其特征是：还包括与支承架连接的入位检测传感器。

5.一种吸尘器电机压装方法，其特征是：（1）把第一个吸尘器电机的风机的外罩的下端放入吸尘器电机压装装置的第一个支承座设有的外罩容置沉孔中定位并把串激电机放在风机上，串激电机机壳下端设有的连接圈上的螺钉孔与风机外罩设有的螺孔一一对准；所述的吸尘器电机压装装置，包括机座，上端面设有外罩容置沉孔的支承座，设有横板的支承架，与横板连接的压紧气缸，过渡块，下端面设有机壳沉孔并与过渡块枢接的压块，位于横板上方的连接块，气动定扭矩螺丝批，与横板下端面连接的视觉传感器和升降气缸，与支承架连接的入位检测传感器；横板设有与压紧气缸的活塞杆匹配的第一导向孔；压紧气缸的活塞杆穿过导向孔与过渡块的上端连接；所述的机座包括设有通孔的底座，与底座枢接的转盘，位于通孔中与底座连接且输出轴与转盘下端连接的转盘驱动步进电机；支承座有沿转盘转动轴线圆周分布的若干个；每个支承座的下端设有与转盘枢接的转轴和与转盘连接且输出轴与转轴下端连接的支承座驱动步进电机；支承架与底座连接；压块的下端面与压块的转动轴线垂直，支承座的上端面与支承座的转动轴线垂直；压装时，压紧气缸的轴线和压块的转动轴线分别与一个支承座的转动轴线同轴；横板设有与气动定扭矩螺丝批匹配的第二导向孔和活塞杆孔；气动定扭矩螺丝批的上端穿过第二导向孔与连接块连接；升降气缸的活塞杆穿过活塞杆孔与连接块连接；（2）转盘驱动步进电机带动转盘转动，使第一个吸尘器电机的风机和串激电机转到与压块相对；（3）入位检测传感器检测后，压紧气缸的活塞杆经过渡块推动压块压住第一个吸尘器电机的串激电机机壳上端；把第二个吸尘器电机的风机的外罩的下端放入吸尘器电机压装装置的第二个支承座设有的外罩容置沉孔中定位，把串激电机放在风机上，串激电机机壳下端设有的连接圈上的通孔与风机外罩设有的螺孔一一对准（4）把紧固螺钉的螺杆下端穿过螺钉孔并放入螺孔，支承座驱动步进电机与视觉传感器配合驱动支承座转动使紧固螺钉逐个进入拧紧位置，在升降气缸作用下气动定扭矩螺丝批下降逐个拧紧紧固螺钉；（5）升降气缸的活塞杆经连接块带动气动定扭矩螺丝批复位，压紧气缸的活塞杆经过渡块带动压块复位，转盘驱动步进电机带动转盘转动，使第二个吸尘器电机的风机外罩和串激电机转到与压块相对；依次重复逐个对吸尘器电机的风机和串激电机进行压装。