[发明专利]一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法和系统

权利要求书

1.一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法，其特征在于，包括：

控制服务器根据获得的全网尺寸M*N，计算全网信道编码模型；其中，全网尺寸M*N代表全网中有N列，每列上设置有M个节点；

控制服务器根据计算出的全网信道编码模型，向全网中各节点下发相应的节点配置信息；其中，节点配置信息包括该节点的编码对以及该节点的相关节点的编码对，编码对由作为节点在全网中的唯一标识的节点编码以及节点之间码分多址CDMA通信所需的信道编码组成；

当全网中各节点同时收到控制服务器发送的启动测距的指令时，根据各自的节点配置信息，基于CDMA通信同时进行声学测距，得到测距结果；

控制服务器根据全网中各节点的测距结果，采用三角几何算法计算出全网中各节点的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全网信道编码模型包括M*N个模型信息项，一个模型信息项对应全网中的一个节点，模型信息项包括该模型信息项对应的节点的节点配置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制服务器计算全网信道编码模型包括：

根据获得的全网尺寸M*N，对全网中各节点进行唯一标识，得到每个节点的节点编码；

根据预先设置的测距路径规划策略和信道编码分配策略，得到全网信道编码模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径规划策略为：

对于每个节点，该节点的相关节点包括近节点和远节点，其中，近节点为该节点在全网中四周相邻的节点，远节点为与该节点所在的拖缆相邻的左边两条拖缆和右边两条拖缆上的非近节点的节点；

远节点的数量为1个或者2个；

对于中间位置的节点，其相关节点的数量P为6、7或8；

对于边缘位置的节点，其相关节点的数量P为6或7；

对于拐角位置的节点，其相关节点的数量P为4或5。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信道编码分配策略为：

所述全网中M*N个节点共用Q个信道编码；其中，Q代表信道编码的数量；

对于每个节点，其CDMA通信信号的覆盖范围内的节点的信道编码与该节点的信道编码不相同。

6.一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的系统，其特征在于，包括控制服务器和全网中各节点，控制服务器包括模型计算模块、配置信息发送模块和坐标计算模块，其中，

模型计算模块，用于根据获得的全网尺寸M*N，计算全网信道编码模型；其中，全网尺寸M*N代表全网中有N列，每列上设置有M个节点；

配置信息发送模块，用于根据来自模型计算模块的全网信道编码模型，向全网中各节点下发相应的节点配置信息；其中，节点配置信息包括该节点的编码对以及该节点的相关节点的编码对，编码对由作为节点在全网中的唯一标识的节点编码以及节点之间码分多址CDMA通信所需的信道编码组成；

全网中各节点，用于当同时收到来自配置信息发送模块的启动测距的指令时，根据各自的节点配置信息，基于CDMA通信同时进行声学测距，得到测距结果；

坐标计算模块，用于根据来自全网中各节点的测距结果，采用三角几何算法计算出全网中各节点的坐标。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述全网信道编码模型包括M*N个模型信息项，一个模型信息项对应全网中的一个节点，模型信息项包括该模型信息项对应的节点的节点配置信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述模型计算模块具体用于：

根据获得的全网尺寸M*N，对全网中各节点进行唯一标识，得到每个节点的节点编码；

根据预先设置的测距路径规划策略和信道编码分配策略，得到全网信道编码模型。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述路径规划策略为：

对于每个节点，该节点的相关节点包括近节点和远节点，其中，近节点为该节点在全网中四周相邻的节点，远节点为与该节点所在的拖缆相邻的左边两条拖缆和右边两条拖缆上的非近节点的节点；

远节点的数量为1个或者2个；

对于中间位置的节点，其相关节点的数量P为6、7或8；

对于边缘位置的节点，其相关节点的数量P为6或7；

对于拐角位置的节点，其相关节点的数量P为4或5。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述信道编码分配策略为：

所述全网中M*N个节点共用Q个信道编码；其中，Q代表信道编码的数量；

对于每个节点，其CDMA通信信号的覆盖范围内的节点的信道编码与该节点的信道编码不相同。