[发明专利]机床的刀具更换装置

权利要求书

1.一种机床的刀具更换装置，其具备配置有多个夹具且在所述夹具中能够保持刀具的转塔、能够保持刀具的主轴以及成为所述转塔摆动的轴的摆动轴，在所述转塔和所述主轴之间更换刀具，该刀具更换装置的特征在于，

所述转塔通过围绕所述摆动轴的摆动动作，能够相对于主轴接近、离开，

所述机床的刀具更换装置具备：

计算单元，在所述转塔摆动动作时的各相位，根据所述转塔的重心位置、所述转塔全体的重量、所述转塔摆动动作时的角速度以及角加速度，计算由对转塔机构部施加的重力、离心力、加减速产生的惯性力的合力对所述转塔机构部施加的力；

转塔摆动动作模式决定单元，预先设定对转塔机构部施加的力的极限值，决定所述转塔的摆动动作模式，以便在所述转塔摆动时对所述转塔机构部施加的力在所述极限值以下；以及

控制装置，按照由所述转塔摆动动作模式决定单元决定的摆动动作模式，使所述转塔进行摆动动作。

2.一种机床的刀具更换装置，其具备配置有多个夹具且在所述夹具中能够保持刀具的转塔、能够保持刀具的主轴以及成为所述转塔摆动的轴的摆动轴，在所述转塔和所述主轴之间更换刀具，该刀具更换装置的特征在于，

所述转塔通过围绕所述摆动轴的摆动动作，能够相对于主轴接近、离开，

所述机床的刀具更换装置具备：

计算单元，在所述转塔摆动动作时的各相位，根据在所述夹具中安装的刀具的刀具重量数据以及所述夹具中的所述刀具的刀具配置数据、所述转塔的摆动动作的角速度以及角加速度，计算由对各个所述刀具施加的重力、离心力、加减速产生的惯性力的合力对各个夹具施加的力；

最大力计算单元，从所述计算单元计算出的对各个夹具施加的力中计算最大力；

转塔摆动动作模式决定单元，预先设定对夹具施加的力的极限值，决定所述转塔的摆动动作模式，以便在所述转塔摆动时所述最大力计算单元计算出的最大力在所述极限值以下；以及

控制装置，按照由所述转塔摆动动作模式决定单元决定的摆动动作模式，使所述转塔进行摆动动作。