[发明专利]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括机座（10）、能够与所述机架（10）产生相对角位移的翻转架（20）、相对设置于所述翻转架（20）且能够产生相对位移以用于夹紧物料的两组纵向夹紧组件（30）、至少能够推动其中一组纵向夹紧组件（30）用以相对另一组纵向夹紧组件（30）产生位移的推动组件（40）；所述翻转架（20）的旋转轨迹所在平面垂直于水平面；至少其中一组纵向夹紧组件（30）包括设于所述翻转架（20）的支撑架（301）、设于所述支撑架（301）上的输送辊（302）、能够带动所述输送辊（302）转动的驱动装置（303）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述输送辊（302）包括设于所述支撑架（301）且一端具有螺纹的中轴（3021）、转动套接于所述中轴（3021）的辊套（3022）、螺纹连接于所述中轴（3021）具有螺纹的端部的调节螺母（3023）、套接于所述中轴（3021）且位于调节螺母（3023）与所述辊套（3022）对应端部之间的弹簧（3026）、套接于所述中轴（3021）另一端且与所述驱动装置（303）传动连接的转轮（3024）、设于所述转轮（3024）与所述辊套（3022）之间的垫片（3025）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转架（20）上设有导向柱（201）；所述支撑架（301）上设有沿所述导向柱（201）长度方向移动的导向轮（3011）；所述推动组件（40）包括设于所述翻转架（20）用于推动所述支撑架（301）沿所述导向柱（201）长度方向移动的升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于，所述升降装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，另一组所述纵向夹紧组件（30）也包括设于所述翻转架（20）的支撑架（301）、设于所述支撑架（301）上的输送辊（302）、能够带动所述输送辊（302）转动的驱动装置（303）；两个纵向夹紧组件（30）的输送辊（302）分别形成一个用于承载物料的承载平台，两个承载平台相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转架（20）上设有导向柱（201）；两个所述纵向夹紧组件（30）的所述支撑架（301）上都设有沿所述导向柱（201）长度方向移动的导向轮（3011）；所述推动组件（40）包括设于所述翻转架（20）的两个分别用于推动对应所述支撑架（301）沿所述导向柱（201）长度方向移动的升降装置。

7.根据权利要求6所述的一种翻转装置，其特征在于，所述升降装置为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述支撑架（301）上设有两组分别位于所述输送辊（302）两端部且能够产生相对位移的横向夹紧组件（50）。

9.根据权利要求8所述的一种翻转装置，其特征在于，每个所述横向夹紧组件（50）都包括夹件（501）、带动所述夹件（501）水平移动的平移装置（502）；所述夹件（501）的移动方向垂直于物料在所述输送辊（302）上的移动方向。

10.根据权利要求9所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转架（20）上设有呈环状的导向槽（202）；所述机架（10）上设有用于支撑所述翻转架（20）且位于所述导向槽（202）中的导向辊（101）；所述翻转架（20）上还设有两端分别固定连接于所述翻转架（20）的链条（203）；所述机架（10）上设有驱动电机（102），驱动电机（102）的输出轴上设有连接于所述链条（203）以带动所述翻转架（20）转动的链轮（103）。