[发明专利]水平旋转多工位货物周转装置

说明书

本发明涉及一种水平旋转多工位货物周转装置，包括立柱、行走机构、货物存取机构、升降机构及回转机构；货物存取机构包括主框架、多个支撑板、多个托盘及货物推拉器；主框架可滑动地设置于所述立柱上，支撑板固定于所述主框架上，多个托盘分别可滑动地设置于多个支撑板上，货物推拉器包括推拉板及滑轨，滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；上述水平旋转多工位货物周转装置，其仅通过单根立柱即可对整个设备进行支撑，并且其通过其上的货物存取机构及回转机构等，实现对货物的更换。与传统的四个支撑柱形式的货物周转装置相比，上述水平旋转多工位货物周转装置更为占用空间较小，重量较轻，运行更为灵活。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种水平旋转多工位货物周转装置。

背景技术

顾名思义，货物周转装置用来对货物进行传送和周转，以节省人力，实现自动化。目前，一些领域的货物周转装置，例如用于给电动汽车电池仓进行更换电池的货物周转装置已经诞生，以用于为电动大巴等电动汽车提供更换电池的服务。

传统的货物周转装置，特别是对电池进行更换的货物周转装置，其一般采用四个支撑柱作为支撑的形式，货物装载于四个支撑柱之间。上述货物周转装置占用空间大，重量较大，使得其较为笨重，运行不够灵活，提高了运行成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种运行较为灵活的水平旋转多工位货物周转装置。

一种水平旋转多工位货物周转装置，包括：

立柱；

用于带动所述立柱移动的行走机构，所述行走机构设置于所述立柱上；

货物存取机构，设置于所述立柱上，所述货物存取机构包括：

主框架，所述主框架可滑动地设置于所述立柱上，所述主框架中部开设有通孔，所述立柱穿设所述通孔；

多个支撑板，固定于所述主框架上；

多个托盘，其数量与所述多个支撑板相同，多个所述托盘分别可滑动地设置于所述多个支撑板上；及

用于推拉货物的货物推拉器，所述货物推拉器包括推拉板及滑轨，所述滑轨设置于所述托盘上，所述推拉板可滑动地设置于所述滑轨上；

升降机构，所述升降机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述升降机构能够带动所述货物存取机构升降；及

回转机构，所述回转机构设置于所述立柱上，并与所述货物存取机构相连接，所述回转机构能够带动所述货物存取机构转动。

在其中一个实施例中，多个所述托盘均匀分布于所述主框架上，且多个所述托盘间以所述立柱的轴为中心成等角度中心排列。

在其中一个实施例中，所述托盘为三个，相邻两个所述托盘间的角度为120°。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括设置于所述立柱底部一侧的地轨及地轨连接件，所述地轨连接件上设置有第一滚轮，所述地轨连接件通过所述第一滚轮可滑动地设置于所述地轨上。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括设置于所述立柱顶部一侧的天轨及天轨连接件，所述天轨连接件上设置有第二滚轮，所述天轨连接件通过所述第二滚轮可滑动地设置于所述天轨上。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、升降支架及设置于所述立柱上的升降导轨，升降支架与所述货物存取机构相固定，所述升降驱动件通过所述升降导轨与所述升降支架相联动。

在其中一个实施例中，所述回转机构设置于所述升降机构下方，所述回转机构包括回转支承及回转框架，所述回转框架通过所述回转支承设置于所述立柱上，所述货物存取机构与所述回转框架相连接，以使所述货物存取机构相对所述立柱可转动。