[发明专利]路面平整度检测系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及公路路面检测领域，尤其涉及一种路面平整度检测系统和方法。

背景技术

路面施工过程中，影响路面平整度的因素有很多。例如，在大厚度水泥混凝土板滑的模摊铺施工过程中，由于振捣棒功率有限，容易出现混凝土面板上下层振捣不均匀，致使板的上下密度相差很大。此外，DBI(Dowel Bar Inserting，传力杆插入)装置在插入传力杆过程中将已经挤压成型的混凝土挤出，由于周边混凝土不能流动填充空槽，在采用搓平梁对路面进行搓平和采用超级抹平板对路面进行抹平的过程中，只有砂浆可以填充空槽，因而造成集料离析，难以达到密实、平整的要求，在混凝土终凝之后，局部细集料集中的地方混凝土收缩比大，导致路面平整度下降。由于施工原因造成的路面平整度下降，可能导致较差的行车舒适性。

因此需要能够对路面平整度进行准确检测装置需要设置在车辆上，通过发射激光测量路面距离以计算平整度，计算结果不准确且使用不方便，也不能对未硬化的路面的平整度进行检测。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，提供一种能够准确检测路面平整度的系统和方法。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一实施例，提供了一种路面平整度检测系统，包括：

至少一个基准靶标，设置于待测路面上方；

至少一个线结构光传感器，用于向所述待测路面投射线结构光，并拍摄所述线结构光在所述待测路面形成的光条图像；

计算装置，与所述线结构光传感器连接，将从所述线结构光传感器接收的所述光条图像转换成三维数据，根据所述基准靶标对所述待测路面的三维数据进行修正，再根据修正后的三维数据确定所述待测路面的平整度。

对于上述系统，在一种可能的实现方式中，还包括用于承载所述线结构光传感器的移动测量桥；

所述线结构光传感器包括线结构光投射器和第一CCD电荷耦合器件；

所述线结构光投射器设置于所述移动测量桥的横梁，用于向所述移动测量桥下方的当前测量位置的所述待测路面投射所述线结构光；

所述第一CCD设置于所述线结构光投射器的上方，用于拍摄所述线结构光在所述待测路面形成的所述光条图像。

对于上述系统，在一种可能的实现方式中，所述线结构光传感器还包括点结构光投射器和第二CCD；

所述点结构光投射器，设置于所述基准靶标，用于发出点结构光；

所述第二CCD设置于移动测量桥且位于成像装置的后方，用于拍摄所述点结构光在所述成像装置上形成的光点图像，将所述光点图像发送给所述计算装置，以使得所述计算装置能够根据所述光点图像修正所述三维数据。

对于上述系统，在一种可能的实现方式中，所述点结构光投射器的上方设置有水平仪，所述点结构光投射器的下方设置有俯仰平移台，所述水平仪与所述俯仰平移台相互配合以调节所述点结构光投射器相对于所述待测路面的水平度。

对于上述系统，在一种可能的实现方式中，在所述移动测量桥上设置测距仪；

所述测距仪用于向所述基准靶标上的目标板投射激光，接收从所述目标板返回的激光，以测量所述移动测量桥与所述基准靶标之间的距离，将所述距离发送至所述计算装置，以使得所述计算装置能够根据所述距离修正所述三维数据。

对于上述系统，在一种可能的实现方式中，所述测量移动桥的底部设置有多个轮子，位于所述测量移动桥左右两侧的两个轮子之间的距离能够调节。

为了解决上述技术问题，根据本发明的另一实施例，提供了一种路面平整度检测方法，采用本发明实施例中任意一种结构的路面平整度检测系统对待测路面的平整度进行检测，所述方法包括：

采用第一CCD拍摄线结构光传感器发出的线结构光在所述待测路面投射形成的光条图像；

将所述光条图像转换成所述待测路面的三维数据；

根据基准靶标对所述待测路面的三维数据进行修正；

根据修正后的三维数据确定所述待测路面的平整度。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述第一CCD和所述线结构光传感器设置于移动测量桥，将所述光条图像转换成所述待测路面的三维数据，包括：