[发明专利]列车屏蔽门的冗余控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及地铁信号系统领域，尤其涉及列车屏蔽门的冗余控制系统及控制方法。

背景技术

当前，地铁列车一般以移动闭塞的方式自动驾驶，在到站后列车门自动开启。同时，轨道旁边的屏蔽门应该自动打开。列车有车载设备控制，屏蔽门有轨道旁边的移动授权设备控制，正常情况下车载设备和移动授权设备通信正常，当列车门打开的时候屏蔽门也会同时开启。如果在通信异常的情况下，屏蔽门无法及时打开或者按时关闭，将影响列车的运行，并且容易引发安全事故。因此，增加额外的控制结构，以实现安全可靠的冗余控制，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种列车屏蔽门的冗余控制系统及其控制方法，保证屏蔽门的安全及时地打开/关闭，从而保证列车的顺利运营，以解决现有技术中的一个或者多个问题。

实现上述目的的技术方案是：

一种列车屏蔽门的冗余控制系统，外接屏蔽门控制系统，包括：车载设备、连接该车载设备的第一车载射频单元、通过移动闭塞接入链路与所述第一车载射频单元无线相接的移动闭塞控制设备、连接所述车载设备的屏蔽门车载射频单元、通过屏蔽门接入链路与所述屏蔽门车载射频单元无线相接的固定闭塞控制设备、输入输出控制设备和屏蔽门控制继电器，其中：

所述车载设备检测与所述移动闭塞控制设备通信状态，在通信正常时通过所述第一车载射频单元发送指令给移动闭塞控制设备，在通信不正常时通过所述屏蔽门车载射频单元发送指令给所述固定闭塞控制设备；

所述移动闭塞控制设备或者固定闭塞控制设备根据指令输出屏蔽门开关命令给所述输入输出控制设备；

所述输入输出控制设备根据屏蔽门开关命令使能所述屏蔽门控制继电器，以控制所述屏蔽门控制系统启/闭屏蔽门。

在上述的列车屏蔽门的冗余控制系统中，所述车载设备、移动闭塞控制设备和固定闭塞控制设备采用了时钟同步机制；所述移动闭塞控制设备和固定闭塞控制设备通过将所述指令中的时钟信息与当地时钟信息进行比较，若小于预设阈值时，输出屏蔽门开关命令。

在上述的列车屏蔽门的冗余控制系统中，所述预设阈值为1秒。

在上述的列车屏蔽门的冗余控制系统中，所述输入输出控制设备采集屏蔽门控制继电器的旁路状态，输出给所述移动闭塞控制设备和固定闭塞控制设备，在屏蔽门控制继电器处于旁路状态时，所述移动闭塞控制设备和固定闭塞控制设备不动作。

在上述的列车屏蔽门的冗余控制系统中，所述输入输出控制设备通过所述屏蔽门控制继电器采集屏蔽门开关状态，输出给所述移动闭塞控制设备或固定闭塞控制设备；所述移动闭塞控制设备或固定闭塞控制设备对比接收的指令与屏蔽门开关状态是否冲突，若冲突，不动作。

在上述的列车屏蔽门的冗余控制系统中，所述输入输出控制设备通过所述屏蔽门控制继电器采集屏蔽门旁路状态，并通过所述移动闭塞控制设备或固定闭塞控制设备经由所述第一车载射频单元或屏蔽门车载射频单元传输至所述车载设备；在屏蔽门处于旁路状态时，所述车载设备控制列车正常发车。

本发明之二的基于上述列车屏蔽门的冗余控制系统的控制方法，包括：

列车停靠并且列车门与屏蔽门对齐，所述车载设备检测与所述移动闭塞控制设备是否通信正常；

当所述车载设备检测与所述移动闭塞控制设备通信正常时，所述车载设备根据列车门的左右状态和开关门状态向所述移动闭塞控制设备发送指令；所述移动闭塞控制设备根据屏蔽门开关状态、屏蔽门控制继电器的旁路状态、屏蔽门旁路状态以及接收的指令发出屏蔽门开关命令，进行相应控制；

当所述车载设备检测与所述移动闭塞控制设备通信不正常时，所述车载设备检测与所述固定闭塞控制设备是否通信正常；

当所述车载设备检测与所述固定闭塞控制设备通信正常时，所述车载设备根据列车门的左右状态和开关门状态向所述固定闭塞控制设备发送指令；所述固定闭塞控制设备根据屏蔽门开关状态、屏蔽门控制继电器的旁路状态、屏蔽门旁路状态以及接收的指令发出屏蔽门开关命令，进行相应控制；

当所述车载设备检测与所述固定闭塞控制设备通信不正常时，检测通信链路并重新开始整个控制流程。

在上述的控制方法中，所述移动闭塞控制设备或固定闭塞控制设备接收到来自所述车载设备的指令后，分别检测：

屏蔽门开关状态是否与指令冲突；

所述屏蔽门控制继电器是否处于旁路状态；以及

屏蔽门是否处于旁路状态；