[发明专利]作业辅助机器人系统

权利要求书

1.一种作业辅助机器人系统，具备：

测量部，其具有传感器；

作业状况确定部，其根据从上述测量部输入的数据来确定操作员的作业状况；

计算处理兼数据库部，其能够算出并保持与作业相对于时间的执行率有关的概率分布，根据从上述作业状况确定部输入的作业状况，求出作业相对于时间的执行率；以及

供给定时决定部，其根据由上述计算处理兼数据库部求出的、作业相对于时间的执行率来决定供给定时。

2.根据权利要求1所述的作业辅助机器人系统，其特征在于，

还具备：

操作员位置确定部，其根据从上述测量部输入的数据来确定操作员的位置；

其它计算处理兼数据库部，其算出并保持与作业相对于位置的执行率有关的概率分布，根据从上述操作员位置确定部输入的操作员的位置，求出作业相对于位置的执行率；

作业进展估计部，其根据从上述其它计算处理兼数据库部输入的、作业相对于位置的执行率以及从上述操作员位置确定部输入的操作员的位置来估计作业进展并求出供给时刻的修正量；以及

供给时刻实际时间修正部，其根据由上述供给定时决定部求出的供给定时以及由上述作业进展估计部求出的供给时刻的修正量来求出供给时刻。

3.根据权利要求2所述的作业辅助机器人系统，其特征在于，

在上述供给定时决定部与上述供给时刻实际时间修正部之间具备供给时刻调整部，该供给时刻调整部对根据从上述计算处理兼数据库部输出的、作业相对于时间的执行率来求出的供给定时相加或减去相对于供给时刻的偏移量，并将结果输出到上述供给时刻实际时间修正部。