[发明专利]一种应用于智能手机的运动手环

说明书

技术领域

本发明涉及电子领域，特别涉及一种应用于智能手机的运动手环。

背景技术

随着人们工作、生活节奏的加快，如何充分利用时间，对自己身体进行体育锻炼，是人们越来越关注的问题。

而现代人对手机的依赖程度越来越高，即使在健身房中也手机不离手，锻炼的时候时刻关注是否有来电或者信息，如何将用户和手机之间的联系通过便携装置实现，既不耽误锻炼也不漏接关键来电，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种应用于智能手机的运动手环，解决了将手机来电通过便携式装置进行提示的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用于智能手机的运动手环，整体为环状，其外表面为EVA材质包覆，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘和连接到仪表盘两端的拼接而成的链带构成环形主体，所述链带包括多个拼接段，每个拼接段的一端设有卡槽，另一端设置卡齿，链带整体和仪表盘构成闭合导电回路；

所述仪表盘内嵌入蓝牙模块、微型振动器和音频播放器，所述蓝牙模块为蓝牙4.0(BLE)通信模块；

所述仪表盘还包括：运动检测模块，检测三维加速度和相对转角；蓝牙模块，连接到所述运动检测模块和数据中心服务器，数据终端服务器与家长手机端相连接；

所述运动检测模块包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角；

所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波器，第一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计x1和估计误差的协方差矩阵p1；第二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计x2和估计误差的协方差矩阵p2；第三子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵p3；所述状态估计x1，x2，x3及估计误差的协方差矩阵p1，p2，p3送到主滤波器，并同主滤波器的状态估计一起按式(1)和式(2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵：

x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>

pg=Σi=13pi-1---(2)]]>

式中，i＝1，2，3；

主滤波器的最优估计值对3个子滤波器的状态估计进行重置，即