[发明专利]一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机

权利要求书

1.一种室内语音导航的方法，其特征在于，将采用ibeacon无线通信协议的蓝牙耳机设置在低功耗蓝牙BLE模式下，并且在所述蓝牙耳机中存储实现语音播报和语音命令的语音数据库；所述方法包括：

检测目标ibeacon基站的信号功率强度；

根据所述信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；

对所述位移矢量通过语音播报进行导航；

所述方法还包括：

根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取所述用户的当前朝向；

所述蓝牙耳机以所述用户的当前位置为原点，以所述用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以所述用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系,当用户朝向发生变化时，坐标轴也随着用户转动一定角度，使Y轴正方向始终指向用户的前方；

根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；

对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离通过语音播报进行导航。

2.根据权利要求1所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限；

对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限通过语音播报进行导航。

3.根据权利要求1-2中任一所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

语音命令方式设定所述目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔。

4.根据权利要求1-2中任一所述的室内语音导航的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按键方式设定所述目标ibeacon基站以及每次语音播报之间的时间间隔。

5.一种室内语音导航的蓝牙耳机，包括蓝牙芯片、存储器、射频电路和Speaker模组、MIC模组和UI部分，其特征在于，

所述蓝牙芯片采用ibeacon无线通信协议，且设置在低功耗蓝牙BLE模式下；

所述存储器存储有实现语音播报和语音命令的语音数据库；

所述射频电路，用于检测目标ibeacon基站信号功率强度；

所述蓝牙芯片，用于根据所述射频电路检测的信号功率强度计算所述目标ibeacon基站与佩戴所述蓝牙耳机的用户当前位置之间的位移矢量；

所述Speaker模组，用于对所述蓝牙芯片计算出的位移矢量通过语音播报进行导航；

所述蓝牙耳机还包括：用于获取所述用户的当前朝向的电子罗盘或者陀螺仪；

所述蓝牙芯片，还用于以所述用户的当前位置为原点，以根据设置的电子罗盘或者陀螺仪获取所述用户的当前朝向的右侧为X轴正方向，以所述用户的当前朝向的前方为Y轴正方向，建立直角坐标系，当用户朝向发生变化时，坐标轴也随着用户转动一定角度，使Y轴正方向始终指向用户的前方，根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离；

所述Speaker模组，还对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中到X轴的距离和到Y轴的距离通过语音播报进行导航。

6.根据权利要求5所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙芯片，还用于根据所述位移矢量计算所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限；

所述Speaker模组，还对所述目标ibeacon基站在所述直角坐标系中所在的象限通过语音播报进行导航。

7.根据权利要求5-6中任一所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，所述MIC模组，用于语音命令方式设定所述目标ibeacon基站和所述语音播报周期。

8.根据权利要求7所述的室内语音导航的蓝牙耳机，其特征在于，所述UI部分，用于按键方式设定所述目标ibeacon基站和所述语音播报周期。