[发明专利]回转电机的组装方法

说明书

本申请是申请日为2011年3月28日、申请号为201180017008.3(PCT/JP2011/001838)、发明名称为“回转电机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种线圈部以分布线圈方式设置的电动机等回转电机，特别涉及一种小型化技术。

背景技术

电动机等回转电机中存在通过使导线跨在定子铁芯的多个定子齿上卷绕而设置线圈部的、所谓的分布线圈式回转电机(参照例如下述专利文献1)。在这种分布线圈式回转电机中，通常通过将转子沿轴向插入定子铁芯的内周侧从而将定子和转子组装在一起，线圈末端通常形成为向定子铁芯的外周侧突出的形状，以使各个线圈部的线圈末端在组装时不会接触转子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开特许公报特开2005－12974号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

然而，若如上所述将各个线圈部的线圈末端形成为向外周侧突出的形状，则不会为转矩的产生作出贡献的线圈末端就会变长。因此，各个线圈部的电阻会变大，会导致因铜耗而造成的效率下降。

本发明正是鉴于上述各点而完成的。其目的在于：在分布线圈式回转电机中，避免在将定子和转子组装在一起时线圈末端和转子彼此接触，并缩短线圈末端来谋求效率的提高。

－用以解决技术问题的技术方案－

第一方面的发明以下述回转电机为对象，该回转电机包括驱动轴60、转子40和定子20，该转子40安装在该驱动轴60上，并具有呈近似圆筒状的转子铁芯41，该定子20设置在该转子40的外周侧，并具有呈近似圆筒状的定子铁芯30和以分布线圈方式设置在该定子铁芯30上的多个线圈部21、22、23，所述定子铁芯30由沿周向排列的多个部件31构成，各个所述线圈部21、22、23分别设置为不跨在多个所述部件31中的任意两个部件31上，多个所述线圈部21、22、23的至少一个线圈末端21E构成为通过比所述定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置。

在第一方面的发明中，因为线圈部21、22、23的至少一个线圈末端21E构成为通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置，所以与线圈末端21E形成为向定子铁芯30的外周侧突出的情况相比线圈末端21E形成得更短。通过如上所述用比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的区域作为线圈末端21E、22E、23E的设置区域，则设置在相同角度位置上的多个线圈末端21E、22E、23E就不是在轴向上相重叠，而是设置为在径向上分散。由此，能够避免所述多个线圈末端21E、22E、23E彼此接触。

在第一方面的发明中，定子铁芯30由沿周向排列的多个部件31构成，各个线圈部21、22、23分别设置为不跨在所述多个部件31中的任意两个部件31上。因此，能够通过将安装有线圈部21、22、23的定子铁芯30的各个部件31从转子40的外周侧朝向径向内侧设置，来组装定子20和转子40。因此，即使线圈末端21E通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置，线圈末端21E在将定子20和转子40组装在一起时也不会接触转子40。

第二方面的发明，是在第一方面的发明中，多个所述线圈部21、22、23的至少一个线圈末端21E、22E、23E形成为俯视时呈直线状。

在第二方面的发明中，多个线圈部21、22、23的至少一个线圈末端22E形成为俯视时呈直线状。也就是说，该线圈末端22E通过将位于定子铁芯30的轴向端面上的两端部以最短的路径连接而形成。若如上所述形成线圈末端22E，该线圈末端22E就有可能通过比定子铁芯30的内周面还靠近内侧的位置。但是，因为如上所述定子铁芯30由多个部件31构成，所以在将定子20和转子40组装在一起时，线圈末端22E不会接触转子40。

第三方面的发明，是在第一或第二方面的发明中，所述定子铁芯30和所述转子铁芯41分别具有凹凸部38、46，该定子铁芯30的该凹凸部38和该转子铁芯41的该凹凸部46相向，使得在该定子铁芯30和该转子铁芯41之间形成沿径向和轴向交替且连续地延伸的间隙G。

在第三方面的发明中，在定子铁芯30和转子铁芯41之间形成有沿径向和轴向交替且连续地延伸的间隙G。这么一来，定子铁芯30和转子铁芯41不仅具有在径向上相向的部分，也具有在轴向上相向的部分，彼此的相向面的面积会飞跃地增大。由此，回转电机的转矩特性会提高。

－发明的效果－