[发明专利]用于自动控制卷帘门电机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置。

背景技术

随着生产产业的大规模化和高新产业的不断发展，出现了许多现代化车间和大型仓储库房。这些车间和仓库都要求室内保持良好的空气环境，能够恒温恒湿等等，为了达到这些要求，作为阻挡室内空气和室外空气流通的卷帘门是一个十分重要的环节。

卷帘门应该能够高速开启和关闭，并且还应具有多种操作方式，以适应不同场合的需求，提高工作效率。自动卷帘门系统一般由卷帘门、卷帘门电机、控制器、基本电气控制回路组成，现有的卷帘门电机的控制存在的技术问题是：

1、现有的控制装置中没有采用闭环控制，也就是说门开度位置没有具体的反馈信号反馈给控制器，控制器接收不到反馈信号不能对卷帘门及时的做出具体的控制，影响控制的速度及精度。

2、现有的控制器采用控制电机的方式控制卷帘门的高速开启和关闭，但是，一旦电机出现故障或者断电的情况下，控制器不能及时检测到电机的故障跳闸信号，很有可能会造成电机卷帘门损坏及电气控制回路故障等各种问题。

基于传统的卷帘门控制方式、电机跳闸问题及控制系统成本高、检修困难、稳定性差等问题，亟需一种新的卷帘门电机的控制装置，能方便有效的实现高速开启和关闭的目的，能够弥补传统方法的不足。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，该控制装置能够方便有效的实现高速开启和关闭的目的，替代了现有系统中PLC的控制，节省了成本，同时很好地解决了编码器位置反馈的问题以及断电位置保持的功能，大大提高了系统的可靠性和稳定性。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种用于自动控制卷帘门电机的控制装置，包括控制器，所述控制器的输入端与多个数字量输入电路相连，数字量输入电路的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路的输出端相连，所述控制器的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路相连，所述控制器的模拟量输入端与模拟量输入电路相连，所述控制器的模拟量输出端与模拟量输出电路相连，控制器的数字量输出端与数字量输出电路相连，所述控制器还通过通讯电路与变频器通信；

所述控制器将变频器中的闲置参数作为控制器的参数，控制器通过通讯电路与变频器进行通信，循环读取变频器的参数，变频器与控制卷帘门上升和下降的电机相连；通讯电路为RS485通信电路。

所述控制器的编码器信号反馈卷帘门位置，通过在控制器的参数中定义编码器与卷帘门实际位置的转换系数得出卷帘门的实际位置，控制器根据读取卷帘门位置调整变频器参数控制电机的运行；

所述控制器检测变频器的运行参数信号，当检测到变频器的状态字SWT的第4位从0变化为1时，表明变频器跳闸，将当前卷帘门的位置数据存入片内FLASH；再上电时，从片内FLASH中读出卷帘门位置数据，置为当前位置值。

所述直流降压电路包括+24V1电压端，+24V1电压端通过单向二极管D1与相并联的等值的电阻R0及R1的输入端相连，相并联的等值的电阻R0及R1的输出端与+24V电压端之间的线路上依次连接有极性电容C1、极性电容C2及电容C3，极性电容C1和极性电容C2之间的线路与MC34063的VCC端相连，+24V电压端与电阻R2的一端相串联，电阻R2的另一端分三路，第一路与MC34063的IPK端相连，第二路与MC34063的DRVC端相连，第三路与MC34063的SWC端相连，所述MC34063的CT端通过电容C4与地相连，所述MC34063的SWE端分两路，一路通过二极管D2与地相连，另一路与电感L1相连，电感L1与芯片L4931CD33之间的线路上依次连接有极性电容C5、电容C6及相串联的电阻R3、R4，电阻R3、R4之间的线路还与MC34063的CMPR端相连，芯片L4931CD33还与相并联的电容C7及C8相连，电容C7及C8的公共端为电压输出端。

所述数字量输入电路，包括数字量信号输入端，输入端与限流电阻R10相串联后分为三路，一路通过电容C10与地相连，另一路通过上拉电阻R11与电源VSS端相连，第三路通过电阻R12与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R13与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的输出端还通过电阻R14与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的输出端还与二极管Z1相连，LM339芯片的输出端与控制器芯片相连。